Սկսենք տերմինի արագ քննարկումից»մղիչԳործարկիչը սարք է, որը ստիպում է առարկան շարժվել կամ գործել: Ավելի խորը փորելով՝ մենք հայտնաբերում ենք, որ մղիչները ստանում են էներգիայի աղբյուր և օգտագործում այն առարկաները տեղափոխելու համար: Այլ կերպ ասած, ակտուատորները էներգիայի աղբյուրը վերածում են ֆիզիկական մեխանիկական շարժման:
Ֆիզիկական մեխանիկական շարժում առաջացնելու համար ակտիվացնողներն օգտագործում են էներգիայի 3 աղբյուր:
- Օդաճնշական շարժիչները շահագործվում են սեղմված օդով:
- Հիդրավլիկ շարժիչները որպես էներգիայի աղբյուրներ օգտագործում են տարբեր հեղուկներ:
- Էլեկտրական շարժիչներաշխատելու համար օգտագործել էլեկտրական էներգիայի ինչ-որ ձև:
Օդաճնշական շարժիչը օդաճնշական ազդանշան է ստանում վերին պորտի միջոցով: Այս օդաճնշական ազդանշանը ճնշում է դիֆրագմայի ափսեի վրա: Այս ճնշումը կհանգեցնի փականի ցողունի շարժմանը դեպի ներքև՝ դրանով իսկ տեղահանելով կամ ազդելով կառավարման փականի վրա: Քանի որ արդյունաբերություններն ավելի ու ավելի շատ են ապավինում ավտոմատացված համակարգերին և մեքենաներին, ավելի շատ շարժիչների կարիքը մեծանում է: Գործարկիչները լայնորեն օգտագործվում են մի շարք արտադրական գործընթացներում, ինչպիսիք են հավաքման գծերը և նյութերի մշակումը:
Գործարկիչների տեխնոլոգիայի առաջխաղացման հետ մեկտեղ հասանելի են տարբեր հարվածներով, արագություններով, ձևերով, չափերով և հզորություններով ակտիվացուցիչների լայն տեսականի, որոնք լավագույնս բավարարում են գործընթացի որևէ կոնկրետ պահանջ: Առանց ակտուատորների, շատ գործընթացներ կպահանջեին մարդու միջամտություն՝ շատ մեխանիզմներ տեղափոխելու կամ տեղադրելու համար:
Ռոբոտը ավտոմատացված մեքենա է, որը կարող է կատարել հատուկ առաջադրանքներ՝ քիչ կամ առանց մարդկային մասնակցության, բարձր արագությամբ և ճշգրտությամբ: Այս առաջադրանքները կարող են լինել այնքան պարզ, որքան պատրաստի արտադրանքը փոխակրիչից դեպի ծղոտե ներքնակ տեղափոխելը: Ռոբոտները շատ լավ են ընտրում և տեղադրում առաջադրանքներ, եռակցում և ներկում:
Ռոբոտները կարող են օգտագործվել ավելի բարդ խնդիրների համար, ինչպիսիք են հավաքման գծերի վրա մեքենաներ կառուցելը կամ վիրաբուժական թատրոններում շատ նուրբ և ճշգրիտ առաջադրանքներ կատարելը:
Ռոբոտները լինում են տարբեր ձևերի և չափերի, և ռոբոտի տեսակը որոշվում է օգտագործվող առանցքների քանակով: Յուրաքանչյուր ռոբոտի հիմնական բաղադրիչն էսերվո շարժիչի շարժիչ. Յուրաքանչյուր առանցքի համար առնվազն մեկ սերվո շարժիչի շարժիչը շարժվում է ռոբոտի այդ հատվածին աջակցելու համար: Օրինակ, 6 առանցք ունեցող ռոբոտն ունի 6 սերվո շարժիչի ակտուատոր:
Սերվո շարժիչի ակտուատորը հրաման է ստանում գնալ կոնկրետ վայր, այնուհետև քայլեր է ձեռնարկում այդ հրամանի հիման վրա: Խելացի ակտուատորները պարունակում են ինտեգրված սենսոր: Սարքն ի վիճակի է ակտիվացում կամ շարժում ապահովել՝ ի պատասխան զգացվող ֆիզիկական հատկությունների, ինչպիսիք են լույսը, ջերմությունը և խոնավությունը:
Դուք կտեսնեք խելացի շարժիչներ, որոնք օգտագործվում են այնպիսի բարդ ծրագրերում, ինչպիսիք են միջուկային ռեակտորի գործընթացի կառավարման համակարգերը և այնքան պարզ, որքան տնային ավտոմատացման և անվտանգության համակարգերը: Նայելով մոտ ապագային, մենք կտեսնենք սարքեր, որոնք կոչվում են «փափուկ ռոբոտներ»: Փափուկ ռոբոտներն ունեն փափուկ շարժիչներ, որոնք ինտեգրված և բաշխված են ռոբոտի վրա, ի տարբերություն կոշտ ռոբոտների, որոնք ունեն շարժիչներ յուրաքանչյուր հոդում: Բիոնիկ ինտելեկտը ավելացնում է արհեստական ինտելեկտը՝ ռոբոտներին տրամադրելով նոր միջավայրեր սովորելու և արտաքին փոփոխություններին ի պատասխան որոշումներ կայացնելու կարողություն:
Հրապարակման ժամանակը՝ 11.09.2023
