Եկեք սկսենք «» տերմինի համառոտ քննարկումից։ակտուատոր«Ակտուատորը սարք է, որը ստիպում է առարկան շարժվել կամ աշխատել։ Ավելի խորը ուսումնասիրելով՝ մենք պարզում ենք, որ ակտուատորները ստանում են էներգիայի աղբյուր և օգտագործում այն առարկաները շարժելու համար։ Այլ կերպ ասած, ակտուատորները էներգիայի աղբյուրը վերածում են ֆիզիկական մեխանիկական շարժման։»
Ֆիզիկական մեխանիկական շարժում ստեղծելու համար ակտիվատորները օգտագործում են էներգիայի 3 աղբյուր։
- Պնևմատիկ ակտուատորները գործարկվում են սեղմված օդով։
- Հիդրավլիկ ակտուատորները որպես էներգիայի աղբյուրներ օգտագործում են տարբեր հեղուկներ:
- Էլեկտրական ակտուատորներաշխատանքի համար օգտագործել էլեկտրական էներգիայի որոշակի տեսակ։
Պնևմատիկ ակտուատորը պնևմատիկ ազդանշանը ստանում է վերին անցքի միջոցով: Այս պնևմատիկ ազդանշանը ճնշում է գործադրում դիաֆրագմայի թիթեղի վրա: Այս ճնշումը կհանգեցնի փականի ցողունի ներքև շարժմանը, որի արդյունքում կտեղաշարժվի կամ կազդի կառավարման փականի վրա: Քանի որ արդյունաբերությունները ավելի ու ավելի շատ են ապավինում ավտոմատացված համակարգերին և մեքենաներին, ակտուատորների անհրաժեշտությունը մեծանում է: Ակտուատորները լայնորեն օգտագործվում են արտադրական տարբեր գործընթացներում, ինչպիսիք են հավաքման գծերը և նյութերի մշակումը:
Քանի որ ակտուատորների տեխնոլոգիան զարգանում է, հասանելի է տարբեր շարժումների, արագությունների, ձևերի, չափերի և հզորությունների ակտուատորների լայն տեսականի՝ ցանկացած կոնկրետ գործընթացի պահանջներին լավագույնս բավարարելու համար: Առանց ակտուատորների, շատ գործընթացներ կպահանջեին մարդու միջամտություն՝ բազմաթիվ մեխանիզմներ տեղափոխելու կամ դիրքավորելու համար:
Ռոբոտը ավտոմատացված մեքենա է, որը կարող է կատարել որոշակի առաջադրանքներ՝ մարդու քիչ կամ առանց դրա միջամտությամբ, բարձր արագությամբ և ճշգրտությամբ: Այս առաջադրանքները կարող են լինել այնքան պարզ, որքան պատրաստի արտադրանքը փոխադրիչ ժապավենից պալետ տեղափոխելը: Ռոբոտները շատ լավ են հավաքման և տեղադրման, եռակցման և ներկման աշխատանքներում:
Ռոբոտները կարող են օգտագործվել ավելի բարդ աշխատանքների համար, ինչպիսիք են մեքենաների հավաքման գծերում հավաքումը կամ վիրաբուժական բաժանմունքներում շատ նուրբ և ճշգրիտ աշխատանքներ կատարելը։
Ռոբոտները լինում են բազմաթիվ ձևերի և չափերի, և ռոբոտի տեսակը սահմանվում է օգտագործվող առանցքների քանակով։ Յուրաքանչյուր ռոբոտի հիմնական բաղադրիչըսերվոշարժիչի ակտիվացուցիչՅուրաքանչյուր առանցքի համար շարժվում է առնվազն մեկ սերվոշարժիչային ակտուատոր՝ ռոբոտի այդ մասը պահելու համար։ Օրինակ, 6-առանցքանի ռոբոտն ունի 6 սերվոշարժիչային ակտուատոր։
Սերվոշարժիչի ակտուատորը ստանում է հրաման՝ գնալու որոշակի վայր, ապա գործողություններ է ձեռնարկում այդ հրամանի հիման վրա: Խելացի ակտուատորները պարունակում են ներկառուցված սենսոր: Սարքը կարող է ապահովել ակտիվացում կամ շարժում՝ ի պատասխան զգացվող ֆիզիկական հատկությունների, ինչպիսիք են լույսը, ջերմությունը և խոնավությունը:
Դուք կտեսնեք խելացի ակտուատորներ, որոնք օգտագործվում են ինչպես բարդ, այնպես էլ պարզ կիրառություններում, ինչպիսիք են միջուկային ռեակտորի գործընթացների կառավարման համակարգերը, և այնպես էլ պարզ, ինչպիսիք են տնային ավտոմատացման և անվտանգության համակարգերը: Մոտ ապագային նայելով՝ մենք կտեսնենք «փափուկ ռոբոտներ» կոչվող սարքեր: Փափուկ ռոբոտներն ունեն փափուկ ակտուատորներ, որոնք ինտեգրված և բաշխված են ամբողջ ռոբոտի մեջ, ի տարբերություն կոշտ ռոբոտների, որոնք ակտուատորներ ունեն յուրաքանչյուր հոդում: Բիոնիկ ինտելեկտը ավելացնում է արհեստական ինտելեկտ՝ ռոբոտներին տալով նոր միջավայրեր սովորելու և արտաքին փոփոխություններին արձագանքելու որոշումներ կայացնելու ունակություն:
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 11-2023
