Ակտիվացման ծրագրեր ավտոմատացման եւ ռոբոտաշինության մեջ

Ֆիզիկական մեխանիկական շարժում արտադրելու համար ակտիվացուցիչներն օգտագործում են 3 էներգիայի աղբյուրներ:

- Օդաճնշական ակտուատորները շահագործվում են սեղմված օդով:

- Հիդրավլիկ ակտիվացուցիչները օգտագործում են տարբեր հեղուկներ, որպես էներգիայի աղբյուրներ:

- Էլեկտրական ակտիվացուցիչներԳործելու համար օգտագործեք էլեկտրական էներգիայի որոշակի ձեւ:

Օդաճնշական ակտուատորը օդաճնշական ազդանշանը ստանում է վերին պորտի միջոցով: Այս օդաճնշական ազդանշանը ճնշում է Diaphragm ափսեի վրա: Այս ճնշումը կհանգեցնի փականի ցողունին ներքեւ շարժվել, դրանով իսկ տեղահանել կամ ազդել կառավարման փականի վրա: Քանի որ արդյունաբերությունները ավելի ու ավելի են ապավինում ավտոմատացված համակարգերի եւ մեքենաների վրա, ավելի շատ ակտիվացուցիչների կարիքը մեծանում է: Ակտիվացուցիչները լայնորեն օգտագործվում են արտադրական մի շարք գործընթացներում, ինչպիսիք են հավաքման գծերը եւ նյութական բեռնաթափումը:

Որպես ակտուատոր տեխնոլոգիական առաջընթացներ, տարբեր հարվածներով, արագությամբ, ձեւերով, չափերով եւ կարողություններ ունեցող ակտիվացուցիչների լայն տեսականի: Առանց ակտուատորների, շատ գործընթացներ կպահանջեն մարդկային միջամտություն տեղափոխել կամ դիրքավորել բազմաթիվ մեխանիզմներ:

Ռոբոտը ավտոմատացված մեքենա է, որը կարող է կատարել որոշակի առաջադրանքներ `քիչ թե շատ մարդկային ներգրավմամբ, բարձր արագությամբ եւ ճշգրտությամբ: Այս առաջադրանքները կարող են լինել նույնքան պարզ, որքան պատրաստի արտադրանքը փոխակրիչ գոտուց դեպի ծղոտե ներքնակ: Ռոբոտները շատ լավ են ընտրում եւ տեղադրում են առաջադրանքներ, եռակցում եւ նկարում:

Ռոբոտները կարող են օգտագործվել ավելի բարդ առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են հավաքման գծերի ավտոմեքենաների կառուցումը կամ վիրաբուժական թատրոններում շատ նուրբ եւ ճշգրիտ առաջադրանքներ իրականացնելով:

Ռոբոտները գալիս են բազմաթիվ ձեւերով եւ չափերով, եւ ռոբոտի տեսակը սահմանվում է օգտագործված առանցքների քանակով: Յուրաքանչյուր ռոբոտի հիմնական բաղադրիչը էServo շարժիչային ակտուատորՄի շարք Յուրաքանչյուր առանցքի համար առնվազն մեկ սերվո շարժիչային ակտիվացուցիչ է շարժվում ռոբոտի այդ հատվածին աջակցելու համար: Օրինակ, 6 առանցքի ռոբոտն ունի 6 սերվո շարժիչային ակտիվացուցիչներ:

Servo Motor Aactuator- ը հրաման է ստանում գնալ որոշակի վայր, այնուհետեւ գործողություն է ձեռնարկում այդ հրամանի հիման վրա: Smart Actuators- ը պարունակում է ինտեգրված ցուցիչ: Սարքը ունակ է ակտիվացնել կամ շարժում, ի պատասխան զգայուն ֆիզիկական հատկությունների, ինչպիսիք են թեթեւ, ջերմությունը եւ խոնավությունը:

Դուք կտեսնեք Smart Actuators- ը, որոնք կիրառվում են որպես միջուկային ռեակտորի գործընթացների կառավարման համակարգեր եւ նույնքան պարզ, որքան տնային ավտոմատացման եւ անվտանգության համակարգեր: Նայելով մոտ ապագային, կտեսնենք «փափուկ ռոբոտներ» կոչվող սարքեր: Փափուկ ռոբոտները ունեն փափուկ շարժիչներ, որոնք ինտեգրված եւ բաշխված են ամբողջ ռոբոտում, ի տարբերություն ծանր ռոբոտների, որոնք ունեն յուրաքանչյուր համատեղ գործողություններ: Bionic Intelligise- ը ավելացնում է արհեստական ​​բանականություն, ռոբոտներ տրամադրելով նոր միջավայրեր սովորելու ունակությամբ եւ որոշումներ կայացնելու ունակությամբ `ի պատասխան արտաքին փոփոխությունների: