Վերջին տարիներին արդյունաբերական ռոբոտների շուկայի արագ զարգացման շնորհիվ գծային շարժման հսկողության արդյունաբերությունը մտել է արագ զարգացման փուլ: Downstream- ի պահանջարկի հետագա թողարկումը նույնպես պայմանավորվել է հոսանքի արագ զարգացում, ներառյալԳծային ուղեցույցներ, Գնդիկավոր պտուտակներ, դարակաշարեր եւ ծածկոցներ, հիդրավլիկ (օդաճնշական) բալոններ, փոխանցումներ, իջեցում եւ փոխանցման այլ հիմնական բաղադրիչներ: Կա նաեւ հրամանի էական աճի միտում: Գործողության եւ վերահսկման արդյունաբերության ամբողջ շուկան ցուցաբերում է ուժեղ զարգացման վերաբերմունք:
Արդյունաբերական ռոբոտների շարժիչ աղբյուրը փոխանցման բաղադրիչների միջոցով շարժում կամ հոդերի պտտում է մղում, որպեսզի իրականացվի ֆուսելի, զենքի եւ դաստակների շարժումը: Հետեւաբար, փոխանցման մասը արդյունաբերական ռոբոտի կարեւոր մասն է:
Արդյունաբերական ռոբոտներում սովորաբար օգտագործվող գծային փոխանցման մեխանիզմը կարող է ուղղակիորեն առաջանալ բալոնների կամ հիդրավլիկ բալոնների եւ մխոցների միջոցով, կամ այն կարող է վերածվել ռոտացիոն շարժումից, օգտագործելով փոխանցման բաղադրիչներ, ինչպիսիք են դարակաշարերը եւ պիլը, գնդիկավոր պտուտակավոր ընկույզներ, այլն:
1-ը: ՏեղափոխումJձուկGլուրRներշնչել
Շարժման ընթացքում համատեղ ուղեցույցի երկաթուղին տեղափոխելը կարող է դեր ունենալ դիրքային ճշգրտության եւ առաջնորդության ապահովման գործում:
Գոյություն ունեն շարժվող համատեղ ուղեցույցի ռելսեր. Սովորական լոգարիթմական ուղեցույցի ռելսեր, հիդրավլիկ դինամիկ ճնշման լոգարիթմական ուղեցույց, հիդրավլիկ հիդրոստատիկ լոգարիթմական ուղեցույցի ռելսեր, օդային կրող ուղեցույցի ռելսեր եւ շարժակազմի ուղեցույցի ռելսեր:
Ներկայումս հինգերորդ տեսակըRolling Guideառավել լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտներում: Ինչպես ցույց է տրված ստորեւ նշված դիագրամում, ներառական շարժակազմի ուղեցույցը կառուցված է օժանդակ նստատեղով, որը հեշտությամբ կարող է կցվել ցանկացած հարթ մակերեսի: Այս պահին պետք է բացվի թեւը: Այն ներկառուցված է սահնակով, որը ոչ միայն ուժեղացնում է կոշտությունը, այլեւ հեշտացնում է կապը այլ բաղադրիչների հետ:
2-ը: դարակ եւPառաձգականությունDխտ
Դարակաշարերի եւ պինիոն սարքում, եթե դարակաշարը ամրագրված է, երբ հանդերձանքը պտտվում է, հանդերձի լիսեռը եւ փոխադրումը գծապատկերը գծվում են դարակաշարի ուղղությամբ: Այս եղանակով հանդերձանքի ռոտացիոն շարժումը վերածվում է դեպիԳծային շարժումփոխադրման մասին: Փոխադրումը աջակցվում է ուղեցույցի ձողերով կամ ուղեցույցի ռելսերով, եւ այս սարքի հիստերեզը համեմատաբար մեծ է:
1-քաշեք ափսեներ; 2-ուղեցույց բարեր; 3-փոխանցում; 4-դարակաշարեր
3. ԳնդակըSանձնակազմ եւNut
Գնդիկավոր պտուտակներհաճախ օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում `իրենց ցածր շփման եւ արագ շարժման պատասխանների պատճառով:
Քանի որ շատ գնդակներ տեղադրվում են գնդակի պարուրաձեւ ակոսումպտուտակԸնկույզը, պտուտակը ենթակա է շարժակազմերի, փոխանցման գործընթացում, եւ շփման ուժը փոքր է, ուստի փոխանցման արդյունավետությունը բարձր է, եւ ցածր արագության շարժման ընթացքում սողացող երեւույթը կարող է վերացվել միեւնույն ժամանակ. Որոշ նախապես խստացնող ուժ կիրառելիս հիստերիեզը կարող է վերացվել:
Գնդակի պտուտակով գնդիկները անցնում են գետնին ուղեցույցով Groove- ով `շարժումը եւ իշխանությունը հետ եւ առաջ փոխանցելու համար, եւ գնդակի պտուտակահանության փոխանցման արդյունավետությունը կարող է հասնել 90% -ի:
4.Liquid (Air)Cերկլխավար մարդ
KGG մանրանկարչություն էլեկտրական մխոց ԱկտիվիչներՍտեփան ավտոմեքենաների ակտիվացուցիչներ
Հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոցը էԱկտիվատորԴա փոխարկում է ճնշման էներգիայի արտադրանքը հիդրավլիկ պոմպի (օդային կոմպրեսորային) մեխանիկական էներգիայի մեջ եւ կատարում է գծային փոխադարձ շարժում: Հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոց օգտագործելը կարող է հեշտությամբ հասնել գծային շարժման: Հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոցը հիմնականում բաղկացած է մխոց տակառից, մխոց գլխով, մխոցով, մխոցով գավազանով եւ կնքման սարքից: Մխոցն ու մխոցը ընդունում են ճշգրիտ լոգարիթմական տեղավորումը, եւ ճնշման յուղը (սեղմված օդը) մտնում է հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոցի մի ծայրից: , մխոցը մղել հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոցի մյուս ծայրին `գծային շարժման հասնելու համար: Հիդրավլիկ (օդային) մխոցի շարժման ուղղությունն ու արագությունը կարող են վերահսկվել հիդրավլիկ (օդային) մխոց մուտք գործելու հիդրավլիկ յուղի (սեղմված օդ) հոսքի ուղղությունն ու հոսքը:
Փոստի ժամանակ, FEB-01-2023
