Արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական շարժիչ կառուցվածքները

Վերջին տարիներին, շնորհիվ արդյունաբերական ռոբոտների շուկայի արագ զարգացման, գծային շարժման կառավարման արդյունաբերությունը թեւակոխել է արագ զարգացման փուլ: Հոսանքի ներքևում գտնվող պահանջարկի հետագա ազատումը նաև առաջացրել է վերին հոսքի արագ զարգացումը, այդ թվումգծային ուղեցույցներ, գնդիկավոր պտուտակներ, դարակաշարեր և պինյոններ, հիդրավլիկ (օդաճնշական) բալոններ, շարժակներ, ռեդուկտորներ և փոխանցման հիմնական բաղադրիչներ։ Կա նաև պատվերների զգալի աճի միտում։ Շահագործման և վերահսկման արդյունաբերության ողջ շուկան ցուցաբերում է բուռն զարգացում:

Արդյունաբերական ռոբոտների շարժիչ աղբյուրը մղում է հոդերի շարժումը կամ պտույտը փոխանցման բաղադրիչների միջոցով, որպեսզի գիտակցի ֆյուզելաժի, ձեռքերի և դաստակների շարժումը: Հետեւաբար, փոխանցման հատվածը արդյունաբերական ռոբոտի կարեւոր մասն է:

Գծային փոխանցման մեխանիզմը, որը սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտներում, կարող է ուղղակիորեն ստեղծվել բալոնների կամ հիդրավլիկ բալոնների և մխոցների միջոցով, կամ այն ​​կարող է փոխակերպվել պտտվող շարժումից՝ օգտագործելով փոխանցման բաղադրամասեր, ինչպիսիք են դարակաշարերը և պինոնները, գնդիկավոր պտուտակավոր ընկույզները և այլն:

1. ՇարժվողJքսուքGuideRհիվանդ

Շարժման ընթացքում համատեղ ուղեցույցի ռելսերի տեղափոխումը կարող է դեր խաղալ դիրքային ճշգրտության և ուղղորդման ապահովման գործում:

Գոյություն ունեն շարժվող հոդերի ուղեցույցների հինգ տեսակ՝ սովորական լոգարիթմական ուղեցույցներ, հիդրավլիկ դինամիկ ճնշման լոգարիթմական ուղեցույցներ, հիդրավլիկ հիդրոստատիկ լոգարիթմական ուղեցույցներ, օդային կրող ուղեցույցներ և շարժվող ուղեցույցներ:

Ներկայումս հինգերորդ տեսակըշարժակազմի ուղեցույցառավել լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտների մեջ: Ինչպես ցույց է տրված ստորև բերված գծապատկերում, ներառական շարժակազմի ուղեցույցը կառուցված է հենարանով, որը հեշտությամբ կարելի է ամրացնել ցանկացած հարթ մակերեսին: Այս պահին թևը պետք է բացվի: Այն տեղադրված է սահիկի մեջ, ինչը ոչ միայն բարձրացնում է կոշտությունը, այլև հեշտացնում է կապը այլ բաղադրիչների հետ:

2. Դարակ ևPինիոնDչարություն

Դարակի և պինիոնի սարքում, եթե դարակը ամրացված է, երբ հանդերձը պտտվում է, փոխանցումատուփի լիսեռը և կառքը գծային շարժվում են դարակի ուղղությամբ: Այս կերպ հանդերձանքի պտտվող շարժումը վերածվում էգծային շարժումվագոնի. Կառքը հենվում է ուղղորդող ձողերով կամ ուղղորդող ռելսերով, և այս սարքի հիստերեզը համեմատաբար մեծ է:

1-Քաշել ափսեներ;2-Ուղեկցող ձողեր;3-Փոխանցումներ;4-Դարակաշարեր

3. ԳնդակSանձնակազմ ևNut

Գնդիկավոր պտուտակներհաճախ օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում՝ ցածր շփման և արագ շարժման արձագանքի պատճառով:

Քանի որ գնդակի պարուրաձև ակոսում շատ գնդակներ են տեղադրվումպտուտակընկույզ, պտուտակը փոխանցման գործընթացում ենթարկվում է պտտվող շփման, և շփման ուժը փոքր է, ուստի փոխանցման արդյունավետությունը բարձր է, և ցածր արագությամբ շարժման ժամանակ սողացող երևույթը կարող է վերացվել միևնույն ժամանակ. Որոշակի նախնական ձգող ուժ կիրառելիս կարելի է վերացնել հիստերեզը։

Գնդիկավոր պտուտակով ընկույզի գնդիկները անցնում են գետնի ուղեցույցի ակոսով՝ շարժումը և ուժը ետ ու առաջ փոխանցելու համար, իսկ գնդիկավոր պտուտակի փոխանցման արդյունավետությունը կարող է հասնել 90%-ի:

 
4. Հեղուկ (Air)Cբալոն

KGG մանրանկարչություն էլեկտրական բալոնների ակտուատորներStepper Motor Actuators

Հիդրավլիկ (օդաճնշական) բալոնը անմղիչորը հիդրավլիկ պոմպի (օդային կոմպրեսորի) կողմից ստացված ճնշման էներգիան վերածում է մեխանիկական էներգիայի և կատարում է գծային փոխադարձ շարժում։ Օգտագործելով հիդրավլիկ (օդաճնշական) բալոն, կարելի է հեշտությամբ հասնել գծային շարժման: Հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոցը հիմնականում կազմված է մխոցի տակառից, գլան գլխից, մխոցից, մխոցաձողից և կնքման սարքից: Մխոցը և մխոցը ընդունում են ճշգրիտ սահող տեղավորում, և ճնշման յուղը (սեղմված օդը) մտնում է հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոցի մի ծայրից: , մխոցը մղել հիդրավլիկ (օդաճնշական) մխոցի մյուս ծայրը՝ գծային շարժման հասնելու համար։ Հիդրավլիկ (օդային) բալոնի շարժման ուղղությունը և արագությունը կարելի է վերահսկել՝ կարգավորելով հոսքի ուղղությունը և հիդրավլիկ (օդային) գլան մտնող հիդրավլիկ յուղի (սեղմված օդի) հոսքը: