Վերջին տարիներին, արդյունաբերական ռոբոտների շուկայի արագ զարգացման շնորհիվ, գծային շարժման կառավարման արդյունաբերությունը մտել է արագ զարգացման փուլ: Ստորին հոսանքի պահանջարկի հետագա ազատումը նաև խթանել է վերին հոսանքի արագ զարգացումը, այդ թվում՝գծային ուղեցույցներ, գնդիկավոր պտուտակներ, ատամնանիվներ և պինիոններ, հիդրավլիկ (օդաճնշական) գլաններ, ատամնանիվներ, ռեդուկտորներ և փոխանցման տուփի միջուկի այլ բաղադրիչներ: Կա նաև պատվերների զգալի աճի միտում: Շահագործման և կառավարման արդյունաբերության ամբողջ շուկան ցուցաբերում է ակտիվ զարգացման միտում:
Արդյունաբերական ռոբոտների շարժիչի աղբյուրը փոխանցման բաղադրիչների միջոցով կարգավորում է հոդերի շարժումը կամ պտույտը, որպեսզի իրականացվի ֆյուզելյաժի, ձեռքերի և դաստակների շարժումը։ Հետևաբար, փոխանցման մասը արդյունաբերական ռոբոտի կարևոր մասն է։
Արդյունաբերական ռոբոտներում սովորաբար օգտագործվող գծային փոխանցման մեխանիզմը կարող է անմիջապես ստեղծվել գլանների կամ հիդրավլիկ գլանների և մխոցների միջոցով, կամ այն կարող է փոխակերպվել պտտական շարժումից՝ օգտագործելով փոխանցման բաղադրիչներ, ինչպիսիք են ատամնանիվները և փինիոնները, գնդիկավոր պտուտակները և այլն։
1. ՏեղափոխությունJքսուքGուղեցույցRցավ
Շարժման ընթացքում հոդի ուղեցույց ռելսի տեղաշարժը կարող է դեր ունենալ դիրքային ճշգրտությունն ու ուղեցույցն ապահովելու գործում:
Գոյություն ունեն շարժական հոդերի ուղղորդող ռելսերի հինգ տեսակ՝ սովորական սահող ուղղորդող ռելսեր, հիդրավլիկ դինամիկ ճնշման սահող ուղղորդող ռելսեր, հիդրավլիկ հիդրոստատիկ սահող ուղղորդող ռելսեր, օդային կրող ուղղորդող ռելսեր և գլորվող ուղղորդող ռելսեր։
Ներկայումս հինգերորդ տեսակըգլորվող ուղեցույցԱռավել լայնորեն կիրառվում է արդյունաբերական ռոբոտներում: Ինչպես ցույց է տրված ստորև բերված դիագրամում, ներառական գլանման ուղեցույցը կառուցված է հենարանով, որը կարող է հեշտությամբ ամրացվել ցանկացած հարթ մակերեսի: Այս պահին թևքը պետք է բացվի: Այն ներդրված է սահիկի մեջ, ինչը ոչ միայն մեծացնում է կոշտությունը, այլև հեշտացնում է կապը այլ բաղադրիչների հետ:
2. Դարակ ևPինիոնDսարք
Դարակաշարային և պինիոնային սարքում, եթե դարակը ֆիքսված է, երբ ատամնանիվը պտտվում է, ատամնանիվային լիսեռը և սայլակը գծային շարժվում են դարակի ուղղությամբ։ Այսպիսով, ատամնանիվային պտտական շարժումը փոխակերպվում էգծային շարժումՍայլակի։ Սայլակը պահվում է ուղեցույց ձողերով կամ ուղեցույց ռելսերով, և այս սարքի հիստերեզիսը համեմատաբար մեծ է։
1-Քաշող թիթեղներ; 2-Ուղղորդող ձողեր; 3-Ավտոմատ փոխանցումներ; 4-Դարակներ
3. ԳնդակSանձնակազմը ևNut
Գնդիկավոր պտուտակներհաճախ օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում՝ իրենց ցածր շփման և արագ շարժման արձագանքի պատճառով։
Քանի որ շատ գնդակներ տեղադրված են գնդակի պարուրաձև ակոսումպտուտակընկույզի դեպքում պտուտակը փոխանցման գործընթացի ընթացքում ենթարկվում է գլորման շփման, և շփման ուժը փոքր է, ուստի փոխանցման արդյունավետությունը բարձր է, և միևնույն ժամանակ կարելի է վերացնել ցածր արագությամբ շարժման ժամանակ սողալու երևույթը։ Որոշակի նախնական ամրացման ուժ կիրառելիս կարելի է վերացնել հիստերեզը։
Գնդիկավոր պտուտակի մեջ գտնվող գնդիկները անցնում են գետնի ուղեցույցի ակոսով՝ շարժումն ու հզորությունը առաջ-ետ փոխանցելու համար, իսկ գնդիկավոր պտուտակի փոխանցման արդյունավետությունը կարող է հասնել 90%-ի։
4. Հեղուկ (Aիր)Cիլինդ
KGG մանրանկարչական էլեկտրական գլանային ակտուատորներՔայլային շարժիչի ակտուատորներ
Հիդրավլիկ (պնևմատիկ) գլանըակտուատորորը հիդրավլիկ պոմպի (օդային կոմպրեսորի) կողմից արտադրվող ճնշման էներգիան փոխակերպում է մեխանիկական էներգիայի և կատարում է գծային փոխադարձ շարժում: Հիդրավլիկ (օդաճնշական) գլանի օգտագործումը կարող է հեշտությամբ հասնել գծային շարժման: Հիդրավլիկ (օդաճնշական) գլանը հիմնականում կազմված է գլանի փողից, գլանի գլխիկից, մխոցից, մխոցային ձողից և կնքող սարքից: Մխոցը և գլանը ճշգրիտ սահող տեղավորում են, և ճնշման յուղը (սեղմված օդը) մտնում է հիդրավլիկ (օդաճնշական) գլանի մի ծայրից՝ մխոցը մղելու համար դեպի հիդրավլիկ (օդաճնշական) գլանի մյուս ծայրը՝ գծային շարժում ապահովելու համար: Հիդրավլիկ (օդային) գլանի շարժման ուղղությունը և արագությունը կարող են կարգավորվել՝ կարգավորելով հիդրավլիկ (օդային) գլանի մեջ մտնող հիդրավլիկ յուղի (սեղմված օդի) հոսքի ուղղությունը և հոսքը:
Հրապարակման ժամանակը. Փետրվար-01-2023
