Լաբորատոր սահմաններից գործնական կիրառություններին անցնող մարդանման ռոբոտների ոդիսականում ճարպիկ ձեռքերը հանդես են գալիս որպես «վերջին սանտիմետր», որը տարբերակում է հաջողությունը ձախողումից: Ձեռքը ծառայում է ոչ միայն որպես բռնելու վերջնական էֆեկտոր, այլև որպես ռոբոտների համար անհրաժեշտ կրող՝ կոշտ կատարումից ինտելեկտուալ փոխազդեցության հնարավորություններ ունենալու համար: Հատկապես ուշագրավ է այն, որ մատների ծայրերին անխափան ինտեգրված բազմամոդալ սենսորային զանգվածը նման է «շոշափելի նեյրոնային ցանցի» կառուցմանը: Այս նորարարությունը ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ընկալել ճնշման բաշխումը և կատարել դինամիկ կարգավորումներ՝ արտացոլելով մարդկային բնազդը, երբ նրբորեն օրորում է ձուն կամ ճշգրտորեն փոխհատուցում է հավաքման հանդուրժողականությունները:
Այս տարի այս հիմնական տեխնոլոգիայի արդյունաբերականացման գործընթացը ականատես է լինում նշանակալի առաջընթացի. Tesla-ն ներկայացրել է, որ իր Optimus մարդանման ռոբոտը, որը հագեցած է առաջադեմ 22 աստիճան ազատության ճարպիկ ձեռքով, մտել է փորձնական արտադրության փուլ: Սահմանվել է մինչև 2025 թվականը մի քանի հազար միավոր զանգվածային արտադրության հավակնոտ նպատակ: Ավելին, այս բարդ ճարպիկ ձեռքը բարդ կերպով ինտեգրված է բիոնիկ նախաբազկի հետ, որի մշակման գործում կարևոր դեր են խաղում հիմնական մատակարարները: Այս հանգրվանը նշանակում է ոչ միայն հաջող տեխնիկական վավերացում, այլև ներկայացնում է կարևորագույն պահ, որը նշանավորում է լայնածավալ կիրառումը:
Այս ճարպիկ ձեռքերի տեխնոլոգիական կատարելագործվածությունը և զանգվածային արտադրության կարողությունը ծառայում են որպես ուղղակի ցուցիչներ այն բանի, թե որքանով կարող ենք զարգացնել մարդակերպ ռոբոտների ֆիզիկական փոխազդեցության կարողությունները։
Օպտիմալ տեխնիկական ուղին շուտով կհայտնվի
Ներկայումս ճարպիկ ձեռքի զարգացումը գտնվում է «տեխնոլոգիական գործնականացումից» դեպի «մասշտաբային իրականացում» անցման կարևոր փուլում։
Համաշխարհային ճարպիկ ձեռքերի շուկայի աճի հիմնական շարժիչ ուժը բխում է մարդակերպ ռոբոտների զանգվածային արտադրության պահանջարկից: Օրինակ, Tesla-ի Optimus-ը առանձնանում է ուշագրավ 22 աստիճանի ազատության ճարպիկ ձեռքով, որը հաջողությամբ կատարել է բարդ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են ձու բռնելը և երաժշտական գործիքներ նվագելը: Հատկանշական է, որ դրա արժեքը կազմում է մեքենայի ընդհանուր ծախսերի մոտ 17%-ը, ինչը զգալի խոչընդոտ է ամբողջ մեքենայի աշխատանքի առաջընթացի համար:
«Ջիլային պարան» կոմպոզիտային փոխանցման լուծումը +մանրանկարչական գնդիկավոր պտուտակ«դարձել է նոր սերնդի արտադրանքի արդիականացման ուղղությունը, քանի որ այն կարող է հավասարակշռել ճկունությունն ու ճշգրտությունը։ Օրինակ՝ Optimus Gen3-ը զգալիորեն բարելավում է այնպիսի գործողությունների հուսալիությունը, ինչպիսին է ամրացումը։»պտուտակներ և միացնելով և անջատելով ինտերֆեյսները՝ օպտիմալացնելով պտուտակային փոխանցման ուղին և մատի կառավարման սխալը նվազեցնելով մինչև 0.3°-ի սահմաններում։
Ջիլային լարի մասը կարող է ավելի որոշակի լինել
Gen 3 Dexterous ձեռքի արդիականացումը հաստատում է այս կետը. Tesla Optimus-ի նորարարականությունը ներառում է «մոլորակային փոխանցման տուփի» կոմպոզիտային փոխանցման կառուցվածքը +մանրանկարչական պտուտակ+ ջիլային պարան», որը մի ժամանակ թերագնահատված ջիլային պարանը բարձրացրել է օժանդակ բաղադրիչից մինչև հիմնական հանգույց՝ ճշգրիտ կառավարման համար: Այս դիզայնի փոփոխությունը զգալիորեն բարձրացնում է ջիլային պարանի ֆունկցիոնալ արժեքը. ոչ միայն մատի «արհեստական ջիլն» է, այլև նյարդային խրձը, որը համակարգում է կոշտ և ճկուն ատամնանիվները:պտուտակ փոխանցման շղթայում։
Թեև տեխնոլոգիական հիմքերը ամուր հիմքի վրա են, իրական աշխարհում գնահատումները նոր են սկսվել. Tesla-ի 225 թվականի դրությամբ տասնյակ հազարավոր միավորներ արտադրելու հավակնոտ ռազմավարությունը կծառայի որպես լակմուսի թուղթ՝ երկարատև և բարձր հաճախականության ձգման դեպքում (միլիոն ցիկլի մակարդակով) ջիլային պարանի հոգնածության դեմ պայքարի կարողությունների համար։ Ավելին, մարդակերպ ռոբոտաշինության մեջ ստորին վերջույթների կիրառությունների ընդլայնումը (օրինակ՝ բեռ կրող հոդեր) պետք է հաղթահարի դինամիկ բեռների տակ սողալու ռիսկերի հետ կապված մարտահրավերները։
Երբ հաջորդ սերնդի Optimus-ը բացահայտում է իր արտաքին տեսքը, դրա բիոնիկ թևերի մեջ բարդ կերպով ներդրված «մանրաթելային նյարդերը» կարող են բացահայտել արժեքի մի փոփոխություն, որը կգերազանցի շուկայական գերիշխող սպասումները։
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիս-07-2025
