Ինտելեկտուալ արտադրության և ռոբոտաշինության արագ զարգացման հետ մեկտեղ, մարդանման ռոբոտների ճարպիկ ձեռքը գնալով ավելի կարևոր է դառնում որպես արտաքին աշխարհի հետ փոխազդեցության գործիք: Ճարպիկ ձեռքը ոգեշնչված է մարդու ձեռքի բարդ կառուցվածքով և գործառույթով, որը թույլ է տալիս ռոբոտներին կատարել բազմազան առաջադրանքներ, ինչպիսիք են բռնելը, մանիպուլյացիան և նույնիսկ զգալը: Արդյունաբերական ավտոմատացման և արհեստական բանականության տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացի հետ մեկտեղ, ճարպիկ ձեռքերը աստիճանաբար վերածվում են մեկ կրկնվող առաջադրանք կատարողից դեպի խելացի մարմին, որը կարող է կատարել բարդ և փոփոխական առաջադրանքներ: Այս փոխակերպման գործընթացում աստիճանաբար ի հայտ եկավ ներքին ճարպիկ ձեռքի մրցունակությունը, հատկապես շարժիչ սարքի, փոխանցման սարքի, սենսորային սարքի և այլնի մեջ, տեղայնացման գործընթացը արագ է, գնային առավելությունը՝ ակնհայտ:
ՄոլորակայինrօլլերsանձնակազմերՄարդանման ռոբոտի «վերջույթների» կենտրոնական մասն են կազմում և կարող են օգտագործվել տարբեր կիրառություններում, այդ թվում՝ ձեռքերի, ոտքերի և ճարպիկ ձեռքերի վրա՝ գծային շարժման ճշգրիտ կառավարում ապահովելու համար: Տեսլայի Optimus տորսը ձեռքում օգտագործում է 14 պտտվող հոդեր, 14 գծային հոդեր և 12 խոռոչ գավաթաձև հոդեր: Գծային հոդերը օգտագործում են 14 շրջված մոլորակային գլանաձև պտուտակներ (2-ը՝ արմունկում, 4-ը՝ դաստակում և 8-ը՝ ոտքում), որոնք դասակարգվում են երեք չափսի՝ 500N, 3900N և 8000N, որպեսզի հարմարվեն տարբեր հոդերի բեռի կրման կարիքներին:
Tesla-ի կողմից իր մարդակերպ Optimus ռոբոտում շրջված մոլորակային գլանաձև պտուտակների օգտագործումը կարող է հիմնված լինել դրանց կատարողականի առավելությունների վրա, մասնավորապես՝ բեռի կրելու կարողության և կոշտության առումով: Այնուամենայնիվ, չի կարելի բացառել, որ ավելի ցածր բեռի կրելու պահանջներ ունեցող մարդակերպ ռոբոտները օգտագործում են ավելի էժան գնդաձև պտուտակներ:
Գնդակտարբեր ոլորտներում աշխատող անձնակազմեր՝ լայն կիրառման և շուկայական պահանջարկի պայմաններում։
2024 թվականի Պեկինի ռոբոտաշինության ցուցահանդեսում KGG-ն ցուցադրեց 4 մմ տրամագծով մոլորակային գլանաձև պտուտակներ և 1.5 մմ տրամագծով գնդաձև պտուտակներ։ Բացի այդ, KGG-ն ցուցադրեց նաև ճարպիկ ձեռքեր՝ ինտեգրված մոլորակային գլանաձև պտուտակների լուծումներով։
4 մմ տրամագծով մոլորակային գլանային պտուտակներ
1. Կիրառությունները նոր էներգետիկ ավտոմեքենաներում. Ավտոմեքենաների էլեկտրաֆիկացման և ինտելեկտուալացման զարգացման հետ մեկտեղ, կիրառումըգնդակպտուտակներԱվտոմոբիլային ոլորտում խորացել են այնպիսի ոլորտներ, ինչպիսիք են՝ ավտոմեքենայի անիվի եզրին ամրացվող մետաղալարով արգելակման համակարգը (EMB), հետևի անիվի ղեկային համակարգը (iRWS), մետաղալարով ղեկային համակարգը (SBW), կախոցի համակարգը և այլն, ինչպես նաև ավտոմեքենայի բաղադրիչների կարգավորող և վերահսկող սարքերը։
2. Հաստոցային արդյունաբերության կիրառումը. գնդիկավոր պտուտակը հաստոցների ստանդարտ հիմնական բաղադրիչներից մեկն է, հաստոցները պարունակում են պտտվող առանցքներ և գծային առանցքներ, գծային առանցքները կազմված են պտուտակներից ևուղեցույց ռելսերԱշխատանքային մասի ճշգրիտ դիրքավորման և տեղաշարժի հասնելու համար: Ավանդական հաստոցները հիմնականում օգտագործում են սեղանաձև պտուտակներ / սահող պտուտակներ, CNC հաստոցները հիմնված են ավանդական հաստոցների վրա, ավելացնելով թվային կառավարման համակարգեր, շարժիչի աշխատանքային մասի ճշգրտության պահանջները ավելի բարձր են, և ներկայումս օգտագործվում են ավելի շատ գնդիկավոր պտուտակներ: Համաշխարհային հաստոցային գործարանների մատակարարման շղթան իլիկի, ճոճանակի գլխիկի, պտտվող սեղանի և այլ ֆունկցիոնալ բաղադրիչների մեծ մասի հաստոցային գործարանների մեծ մասի հարմարեցման կամ տարբերակման նկատառումներով հակված է ինքնուրույն արտադրության և ինքնուրույն արտադրության, բայց գլանաձև ֆունկցիոնալ բաղադրիչները հիմնականում բոլորը աութսորսինգ են, ինչպես նաև հաստոցային արդյունաբերության գլանաձև ֆունկցիոնալ բաղադրիչների արդիականացման պահանջարկի հետ մեկտեղ՝ ուժեղ վստահության պայմաններում կայուն աճի համար:
1.5 մմ տրամագծով գնդիկավոր պտուտակներ
3. Մարդանման ռոբոտի կիրառությունները. Մարդանման ռոբոտի ակտուատորները բաժանված են երկու ծրագրերի՝ հիդրավլիկ և մոտորային մեխանիզմների: Հիդրավլիկ մեխանիզմը, չնայած ավելի լավ կատարողականություն ունի, բայց ծախսը և սպասարկման ծախսերը ավելի բարձր են, և ներկայումս օգտագործվում են ավելի քիչ: Շարժիչային լուծումը ներկայիս հիմնական ընտրությունն է, մոլորակային գլանաձև պտուտակն ունի ուժեղ բեռ կրելու ունակություն և հիմնական բաղադրիչն է:գծային ակտուատորմարդանման ռոբոտի, որն օգտագործվում է ռոբոտի հոդերի ճշգրիտ կառավարման համար: Այս տեխնոլոգիական ուղին օգտագործել են արտասահմանյան Tesla-ն, Մյունխենի համալսարանի Գերմանիայի LOLA ռոբոտը, տեղական Huahui պոլիտեխնիկական ինստիտուտը, Kepler-ը:
Մոլորակային գլանային պտուտակների ներկայիս ներքին շուկան հիմնականում զբաղեցնում են արտասահմանյան արտադրողները, Շվեյցարիայի Rollvis, Շվեյցարիայի GSA և Շվեդիայի Ewellix առաջատար արտասահմանյան արտադրողները կազմում են 26%, 26%, 14%:
Տեղական ձեռնարկությունների և արտասահմանյան ձեռնարկությունների միջև մոլորակային գլանաձև պտուտակների հիմնական տեխնոլոգիայի ոլորտում կա որոշակի տարբերություն, սակայն ճշգրտության, առավելագույն դինամիկ բեռի, առավելագույն ստատիկ բեռի և այլ կատարողականության ասպեկտների առումով աստիճանաբար հասնում են մակարդակին, իսկ տեղական մոլորակային գլանաձև պտուտակների արտադրողների համակցված շուկայական մասնաբաժինը կազմում է 19%:
Հրապարակման ժամանակը. Փետրվարի 28-2025
