Մարդանման ռոբոտի հզորության միջուկ. գնդիկավոր պտուտակներ

Ժամանակակից տեխնոլոգիաների ալիքի մեջ մարդակերպ ռոբոտները, որպես արհեստական ​​բանականության և մեխանիկական ճարտարագիտության կատարյալ համադրության արդյունք, աստիճանաբար մտնում են մեր կյանք։ Նրանք ոչ միայն կարևոր դեր են խաղում արդյունաբերական արտադրության գծերում, բժշկական օգնության, աղետների փրկարարական և այլ ոլորտներում, այլև զվարճանքի, կրթության և այլ ոլորտներում՝ ցուցադրելով անսահմանափակ հնարավորություններ։ Այս ամենի հետևում անբաժանելի են թվացյալ աննշան, բայց կենսական բաղադրիչները՝գնդիկավոր պտուտակներ.
                                                                     

Համատեղ շարժիչ ուժ՝ ճկունության բանալին

Գնդիկավոր պտուտակները սերտորեն կապված են մարդանման ռոբոտների «հոդերի» հետ և դրանց ճկուն շարժումները իրականացնելու հիմնական բաղադրիչներից մեկն են։ Պատկերացրեք, որ գնդիկավոր պտուտակներ չլինեին, ռոբոտի յուրաքանչյուր շարժում կլիներ կոշտ և անճշգրիտ։ Հենց գնդիկավոր պտուտակներն են, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտի պտտումը։շարժիչներճշգրիտ վերածվել գծային շարժման, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտի հոդերին սահուն ծալվել և ձգվել: Անկախ նրանից, թե դա մարդ քայլողի տեմպը ընդօրինակում է, թե բարդ ժեստեր է կատարում, գնդիկավոր պտուտակները կարևոր դեր են խաղում:

Վերահսկողություն՝ ամուր անվտանգություն

Բացի հոդերի շարժիչից, գնդաձև պտուտակները կարևոր դեր են խաղում նաև մարդակերպ ռոբոտների կեցվածքի կարգավորման գործում: Գնդաձև պտուտակի շարժումը մանրակրկիտ կարգավորելով՝ այն կարող է ապահովել, որ ռոբոտը պահպանի հավասարակշռությունը և կայունությունը տարբեր գործողությունների անցումներում: Օրինակ, երբ ռոբոտը քայլում կամ վազում է, նրա ծանրության կենտրոնը անընդհատ փոխվում է, և այդ դեպքում այն ​​պետք է հույսը դնի գնդաձև պտուտակի վրա՝ արագ արձագանքելու և յուրաքանչյուր մասի դիրքը կարգավորելու համար՝ անկումը կամ անհավասարակշռությունը կանխելու համար: Միևնույն ժամանակ, բարձր ճշգրտությամբ դիրքավորում պահանջող առաջադրանքներ կատարելիս (օրինակ՝ առարկաներ բռնելը, մասերի հավաքումը և այլն), գնդաձև պտուտակները կարող են նաև ապահովել կայուն հենարան՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտի շարժումները լինեն և՛ արագ, և՛ ճշգրիտ:

Երրորդ՝ վերջնաֆեկտորը. նուրբ աշխատանքի գործիք

Մարդանման ռոբոտի վերջնաֆեկտորը (օրինակ՝ ձեռքը, ոտքը և այլն) ռոբոտի այն մասն է, որը անմիջական շփման մեջ է արտաքին միջավայրի հետ և կատարում է գործողություններ: Այս մասերի կառավարումը նույնպես անբաժանելի է գնդաձև պտուտակների հենարանից: Վերցրեք, օրինակ, ռոբոտը, այն պետք է կարողանա ճկունորեն բացել և փակել մատները՝ տարբեր ձևերի և չափերի առարկաներ բռնելու համար: Այս գործընթացը հիմնված է գնդաձև պտուտակների վրա՝ մատների հոդերի ճշգրիտ շարժման համար: Նմանապես, գնդաձև պտուտակները օգտագործվում են ռոբոտի ոտքի նախագծման մեջ՝ մարդու ոտքի գործառույթը մոդելավորելու համար, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին քայլել և նույնիսկ կայուն վազել տարբեր տեղանքներով:

KGG մանրանկարչական գնդիկավոր պտուտակ

Քանի որ մարդակերպ ռոբոտների արդյունաբերականացումը արագանում է, ճարպիկ ձեռքերը օգտագործվում են որպես ռոբոտների համար նոր տեսակի վերջնային էֆեկտոր։ KGG-ն մշակել է մարդակերպ ռոբոտների ճարպիկ ձեռքերի ակտուատորների համար նախատեսված արտադրանքի շարք։ KGG-ն մշակել է ճարպիկ ձեռքերի ակտուատորների համար նախատեսված արտադրանքի շարք, այդ թվում՝ գնդիկավոր պտուտակբաղադրիչներ և մանրանկարչական շրջադարձային գլանային պտուտակներ, որոնք օգտագործվում են ճարպիկ ձեռքի շարժիչներում։

Հաճախ օգտագործվող տեխնիկական բնութագրեր.

→Գնդիկավոր պտուտակ կլոր ընկույզով։ 040.5 ; 0401 ; 0402 ; 0501

Տեխնիկական մարտահրավերներ և ապագա զարգացումներ

Չնայած մարդակերպ ռոբոտներում գնդիկավոր պտուտակների կիրառումը բավականին զարգացած է, դեռևս կան որոշ տեխնիկական մարտահրավերներ, որոնք պետք է հաղթահարել։ Հիմնական հարցերից մեկն այն է, թե ինչպես հետագայում բարելավել ճշգրտությունն ու հուսալիությունը։ գնդիկավոր պտուտակներռոբոտների կատարողականի ավելի բարձր չափանիշներին համապատասխանելու համար: Բացի այդ, ռոբոտաշինության շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ, գնդիկավոր պտուտակների մանրացումը, թեթևացումը և ինտելեկտը նույնպես ավելի բարձր պահանջներ են առաջ քաշել: Ապագայում մենք կարող ենք ակնկալել տեսնել ավելի նորարարական լուծումներ և տեխնոլոգիական առաջընթացներ այս ոլորտում՝ ամբողջ արդյունաբերությունը առաջ մղելու համար: