Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Նորություններ

KGG մանրանկարչական ճշգրիտ երկփուլ քայլային շարժիչ —- GSSD շարք

Սերիա 1

Գնդիկավոր պտուտակDrive LinearStepper Motorբարձր կատարողականությամբ սկավառակային հավաքույթ է, որն ինտեգրում է Ball Screw +-ըStepper Motorառանց միացման դիզայնի: Կաթվածը կարող է կարգավորվել առանցքի ծայրը կտրելով և մոնտաժելովշարժիչանմիջապես գնդիկավոր պտուտակի լիսեռի վրա, իրականացվում է իդեալական կառուցվածք, որտեղ գնդիկավոր պտուտակի առանցքը դառնում է շարժիչի պտտման առանցքը: Հաճախորդների կարճաժամկետ առաքման կարիքները բավարարելու համար KGG-ն պատրաստում է ստանդարտ պահեստային ապրանքներարտաքին գծային շարժիչներ(Գնդակավոր պտուտակ/Լոգարիթմական պտուտակքշել ընտրովի) (GSSD շարք):

Սերիա 2
Սերիա 3

Առանձնահատկություններ:

Տվյալների բազայի փոխհատուցվող հսկողություն

Սերվոն չի վերահսկվում մեկ միկրո քայլային հսկողության միջոցով: Շարժիչը հագեցած է կոդավորիչով և հիշողության բնօրինակով, որը հիմնված է կոդավորիչի դիրքի տեղեկատվության վրա՝ մեկ հեղափոխության համար 400 իմպուլս թույլատրությամբ և ընթացիկ հետադարձ կապով: Բացի այդ, շարժիչի ներքին տվյալները պահվել են հիշողության մեջ գործարանում, և թիրախային դիրքի բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ դիրքավորումը ձեռք է բերվում ճշգրիտ տվյալների բազայի փոխհատուցման կառավարման մեթոդով, երբ շարժիչը շարժվում է:

Շարժիչի բնութագրական տվյալների նմուշառում

Շարժիչի մշակման և հավաքման ճշգրտության հետևանքով առաջացած ոլորող ոլորող մոմենտը և ոլորող մոմենտը ցածր թրթռման և բարձր ճշգրտության դիրքավորման կարևոր պատճառներ են: Սերվոն կարող է ճշգրիտ չափել և ըմբռնել շարժիչի այս ներքին տվյալները, որոնք ազդում են հսկողության և դիրքավորման ճշգրտության վրա՝ միկրո-քայլերի հսկողության ժամանակ, և տվյալների բազայում դրանք որպես օպտիմալ ընթացիկ ալիքի ձև:

Տվյալների պահպանում հիշողության մեջ

Նմուշառման տվյալները պահվում են շարժիչի ներսում գտնվող հիշողության մեջ և կոդավորիչի մալուխի միջոցով փոխանցվում վարորդին, երբ հոսանքը միացված է: Սա հնարավորություն է տալիս վարորդի և շարժիչի ցանկացած համադրություն:

Բարձր ճշգրտության դիրքավորում

Ի հավելումն հրամանի լուծաչափի ճշգրտմանը, ինչպես միկրո քայլային հսկողության դեպքում, իրական դադարեցման ճշգրտությունը բարձրացվել է մինչև 10,000 իմպուլսային կոդավորիչին համարժեք մակարդակ: Բացի այդ, հնարավոր է հասնել զարկերակային ստորաբաժանումներում հավասար հեռավորության վրա գտնվող դիրքավորման, ինչը հնարավոր չէ միկրո աստիճանային հսկողության դեպքում:

Իրականացված ցածր թրթռումային գործողություն

Շարժիչի թրթռումը կարող է մեծապես վերացվել՝ սեղմելով գործողության ընթացքում բարձր արագությամբ օպտիմալ փոխհատուցման ընթացիկ հրամանը կիրառելով: Ինչպես քայլող շարժիչների դեպքում, այնպես էլ սերվո շարժիչների նման փոքր թրթռումները չեն առաջանում, երբ շարժիչը կանգ է առնում:

Կարգավորման ժամանակ

12800 քայլ/պտույտ ± իմպուլսների սահմաններում կարգավորումը տևում է ընդամենը 1 ms:

Գերազանց կատարում այն ​​ծրագրերում, որոնք պահանջում են բարձր արագությամբ աշխատանք:

Մեծ ոլորող մոմենտ պահուստ

Ոչ մի սխալ դասավորվածություն և կարող է շարունակաբար շահագործվել 100% բեռնվածության դեպքում՝ առանց պտտվող մոմենտային մարժան հաշվի առնելու:

Քայլող ոլորող մոմենտ ստեղծելու վերահսկում

Հնարավոր է 5-քայլ ոլորող մոմենտ հսկողություն՝ դիրքի կառավարման հետ մեկտեղ:

Ցանկացած ոլորող մոմենտ արժեք կարող է սահմանվել Point Table-ի շահագործման ընթացքում:

Ավտոմատ թյունինգի իրականացում

Իրական ժամանակի ավտոմատ թյունինգի ֆունկցիան ավտոմատ կերպով նմանակում է մեքենաների իներցիայի և կոշտության փոփոխությունները, որոնք չեն կարող սահուն վարվել ավտոմատ կարգաբերման ավանդական մեթոդներով, միշտ պահպանելով օպտիմալ արձագանքն ու կայունությունը:

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Հրապարակման ժամանակը` Հուլիս-25-2023