Ստեփերային շարժիչներում ճշգրտության բարձրացման մեթոդներ

Ինժեներական դաշտում այն ​​հայտնի է, որ մեխանիկական հանդուրժողականությունը մեծ ազդեցություն ունի ճշգրտության եւ ճշգրտության վրա յուրաքանչյուր տեսակի սարքի համար, անկախ դրա օգտագործման համար: Այս փաստը նույնպես ճիշտ էStepper MotorsՄի շարք Օրինակ, ստանդարտ կառուցված խորքային շարժիչը հանդուրժողականության մակարդակ ունի յուրաքանչյուր քայլի յուրաքանչյուր 5 տոկոս սխալի համար: Ի դեպ, դրանք ոչ կուտակային սխալներ են: Ստեփերային շարժիչների մեծ մասը մեկ քայլի համար տեղափոխում է 1,8 աստիճան, ինչը հանգեցնում է 0,18 աստիճանի հավանական սխալի սահմանի, չնայած մենք խոսում ենք յուրաքանչյուր ռոտացիայի շուրջ 200 քայլերի մասին (տես նկար 1):

2-փուլ փուլային շարժիչներ - GSSD շարք

Մանրանկարչությունը ճշգրտության համար

Ստանդարտ, ոչ կուտակային, ճշգրտությամբ ± 5 տոկոս ճշգրտությունը, ճշգրտությունը բարձրացնելու առաջին եւ տրամաբանական միջոցը շարժիչային միկրո քայլելն է: Micro Stepping- ը խորքային շարժիչների վերահսկման մեթոդ է, որը հասնում է ոչ միայն ավելի բարձր լուծման, այլեւ ցածր արագությամբ ավելի հարթ շարժմանը, ինչը կարող է մեծ օգուտ լինել որոշ ծրագրերում:

Սկսենք մեր 1.8 աստիճանի քայլային տեսանկյունից: Այս քայլի անկյունը նշանակում է, որ, երբ շարժիչը դանդաղեցնում է, յուրաքանչյուր քայլ դառնում է ընդհանուրի ավելի մեծ մասը: Ավելի դանդաղ եւ դանդաղ արագությամբ, համեմատաբար մեծ քայլի չափը առաջացնում է շարժիչի մեջ ընկնելը: Դանդաղ արագությամբ գործողության սահունությունը մեղմելու այս եղանակը յուրաքանչյուր շարժիչային քայլի չափը նվազեցնելն է: Սա այն դեպքում, երբ միկրո քայլը դառնում է կարեւոր այլընտրանք:

Միկրո քայլումն իրականացվում է զարկերակային լայնության մոդուլացված (PWM) օգտագործմամբ `շարժիչային ոլորունների հոսանքը վերահսկելու համար: Այն, ինչ տեղի է ունենում, շարժիչային շարժիչների վրա ավտոմեքենաների վարորդը մատուցում է երկու լարման սինուսային ալիք, որոնցից յուրաքանչյուրը 90 աստիճանով դուրս է մյուսի հետ: Այսպիսով, մինչդեռ ներկայիս աճը մեկ ոլորուն է, այն նվազում է մյուս ոլորուն մեջ, ներկայիս աստիճանական փոխանցում արտադրելու համար, ինչը հանգեցնում է ավելի հարթ շարժման եւ մոմենտի ավելի հետեւողական արտադրության, ստացվում է ստանդարտ ամբողջական քայլից (տես նկար 2):

միապաղաղStepper Motor Controller + Driver գործում է

Միկրո քայլելու հսկողության հիման վրա ճշգրտության բարձրացմանը որոշելիս ճարտարագետները պետք է հաշվի առնեն, թե ինչպես է դա ազդում մնացած շարժիչային բնութագրերի վրա: Թեեւ մոմենտի ծննդաբերության, ցածր արագությամբ շարժման եւ ռեզոնանսի սահունությունը կարող է բարելավվել `օգտագործելով միկրո քայլ առ քայլ, վերահսկման եւ շարժիչի դիզայնի բնորոշ սահմանափակումները կանխում են նրանց հասնել իրենց իդեալական ընդհանուր բնութագրերին: Ստեփան շարժիչի շահագործման շնորհիվ միկրո քայլառող սկավառակները կարող են մոտենալ միայն իսկական սինուսային ալիքի: Սա նշանակում է, որ համակարգում կմնան որոշ ոլորող մոմենտ, ռեզոնանս եւ աղմուկը, չնայած դրանցից յուրաքանչյուրը մեծապես կրճատվում է միկրո քայլային գործողության մեջ:

Մեխանիկական ճշգրտություն

Ձեր խորքային շարժիչում ճշգրտություն ձեռք բերելու եւս մեկ մեխանիկական ճշգրտում է փոքր իներցիայի բեռը օգտագործել: Եթե ​​շարժիչը կցված է մեծ իներցիայի, երբ այն փորձում է կանգ առնել, բեռը կբերի մի փոքր այլ ռոտացիայի: Քանի որ սա հաճախ փոքր սխալ է, շարժիչային վերահսկիչը կարող է օգտագործվել այն շտկելու համար:

Վերջապես, մենք վերադառնում ենք վերահսկիչ: Այս մեթոդը կարող է պահանջել ինժեներական որոշակի ջանքեր: The շգրտությունը բարելավելու համար գուցե ցանկանաք օգտագործել վերահսկիչ, որը հատուկ օպտիմիզացված է այն շարժիչի համար, որը դուք ընտրել եք օգտագործելու համար: Սա ընդգրկելու շատ ճշգրիտ մեթոդ է: Որքան լավ է վերահսկիչի կարողությունը հենց շարժիչի ընթացքը շահարկելու հնարավորությունը, այնքան ավելի ճշգրտություն կարող եք ստանալ ձեր աշխատած խորթ շարժիչից: Դա այն է, որ վերահսկիչը ճշգրտորեն կարգավորում է, թե որքանով են շարժիչային ոլորունները ստանում շարժվող շարժումը նախաձեռնելու համար:

Շարժման համակարգերում ճշգրտությունը ընդհանուր պահանջ է, կախված դիմումից: Հասկանալով, թե ինչպես են ընթանում Stepper համակարգը միասին ճշգրտություն ստեղծելու համար, ինժեներին հնարավորություն է տալիս օգտվել առկա տեխնոլոգիաներից, ներառյալ յուրաքանչյուր շարժիչի մեխանիկական բաղադրիչների ստեղծման մեջ օգտագործվող տեխնոլոգիաները: