Ինժեներական ոլորտում քաջ հայտնի է, որ մեխանիկական հանդուրժողականությունը մեծ ազդեցություն ունի ցանկացած տեսակի սարքի ճշգրտության և ճշգրտության վրա՝ անկախ դրա օգտագործումից: Այս փաստը նույնպես ճիշտ էքայլային շարժիչներ. Օրինակ, ստանդարտ կառուցված աստիճանային շարժիչն ունի մեկ քայլի համար մոտ ± 5 տոկոս սխալի հանդուրժողականության մակարդակ: Ի դեպ, դրանք ոչ կուտակային սխալներ են։ Քայլային շարժիչների մեծ մասը շարժվում է 1,8 աստիճանով մեկ քայլով, ինչը հանգեցնում է 0,18 աստիճանի պոտենցիալ սխալի միջակայքին, թեև մենք խոսում ենք 200 քայլի մասին մեկ ռոտացիայի համար (տես նկար 1):
2-փուլ փուլային շարժիչներ - GSSD շարք
Մանրանկարչություն ճշտության համար
Ստանդարտ, ոչ կուտակային, ± 5 տոկոս ճշգրտությամբ, ճշգրտությունը բարձրացնելու առաջին և ամենատրամաբանական միջոցը շարժիչը միկրո քայլելն է: Micro stepping-ը քայլային շարժիչների վերահսկման մեթոդ է, որը հասնում է ոչ միայն ավելի բարձր լուծաչափի, այլև ավելի սահուն շարժմանը ցածր արագությամբ, ինչը կարող է մեծ օգուտ լինել որոշ ծրագրերում:
Սկսենք մեր 1,8 աստիճան քայլի անկյունից: Այս քայլի անկյունը նշանակում է, որ երբ շարժիչը դանդաղեցնում է, յուրաքանչյուր քայլ դառնում է ամբողջի ավելի մեծ մասը: Դանդաղ և դանդաղ արագության դեպքում քայլի համեմատաբար մեծ չափը շարժիչի մեջ խցանում է: Դանդաղ արագության դեպքում աշխատանքի սահունության նվազումը մեղմելու եղանակներից մեկը շարժիչի յուրաքանչյուր քայլի չափը փոքրացնելն է: Այստեղ է, որ միկրո ստեպինգը դառնում է կարևոր այլընտրանք:
Միկրո աստիճանավորումը ձեռք է բերվում զարկերակային լայնության մոդուլյացիայի միջոցով (PWM)՝ շարժիչի ոլորուն հոսանքը վերահսկելու համար: Այն, ինչ տեղի է ունենում, այն է, որ շարժիչի վարորդը երկու լարման սինուսային ալիք է հաղորդում շարժիչի ոլորուններին, որոնցից յուրաքանչյուրը 90 աստիճանով դուրս է ֆազից մյուսից: Այսպիսով, մինչ հոսանքը մեծանում է մեկ ոլորունում, այն նվազում է մյուս ոլորունում՝ առաջացնելով հոսանքի աստիճանական փոխանցում, ինչը հանգեցնում է ավելի սահուն շարժման և ավելի հետևողական ոլորող մոմենտ արտադրելու, քան կարելի է ստանալ ստանդարտ ամբողջական քայլով (կամ նույնիսկ սովորական կես քայլ) հսկողությունից: (տես նկար 2):
մեկ առանցքstepper motor controller +driver գործում է
Ճշգրտության բարձրացման մասին որոշում կայացնելիս՝ հիմնվելով միկրո քայլային հսկողության վրա, ինժեներները պետք է հաշվի առնեն, թե ինչպես է դա ազդում շարժիչի մնացած բնութագրերի վրա: Թեև ոլորող մոմենտ մատակարարելու սահունությունը, ցածր արագությամբ շարժումը և ռեզոնանսը կարող են բարելավվել՝ օգտագործելով միկրո աստիճաններ, կառավարման և շարժիչի դիզայնի բնորոշ սահմանափակումները խանգարում են նրանց հասնել իրենց իդեալական ընդհանուր բնութագրերին: Ստեպպերի շարժիչի աշխատանքի շնորհիվ միկրո քայլային շարժիչները կարող են մոտավոր լինել միայն իրական սինուսային ալիքին: Սա նշանակում է, որ ոլորող մոմենտների ալիքները, ռեզոնանսը և աղմուկը կմնան համակարգում, թեև դրանցից յուրաքանչյուրը զգալիորեն կրճատվում է միկրո աստիճանական գործողության ժամանակ:
Մեխանիկական ճշգրտություն
Մեկ այլ մեխանիկական ճշգրտում ձեր քայլային շարժիչում ճշգրտություն ձեռք բերելու համար ավելի փոքր իներցիայի բեռի օգտագործումն է: Եթե շարժիչը միացված է մեծ իներցիային, երբ այն փորձում է կանգ առնել, բեռը կհանգեցնի մի փոքր չափից ավելի պտույտի: Քանի որ սա հաճախ փոքր սխալ է, շարժիչի կարգավորիչը կարող է օգտագործվել այն շտկելու համար:
Ի վերջո, մենք վերադառնում ենք վերահսկիչին: Այս մեթոդը կարող է որոշակի ինժեներական ջանքեր պահանջել: Ճշգրտությունը բարելավելու համար կարող եք օգտագործել կարգավորիչ, որը հատուկ օպտիմիզացված է ձեր ընտրած շարժիչի համար: Սա շատ ճշգրիտ մեթոդ է ներառելու համար: Որքան լավ է շարժիչի հոսանքը ճշգրիտ կառավարելու վերահսկիչի կարողությունը, այնքան ավելի մեծ ճշգրտություն կարող եք ստանալ ձեր օգտագործած քայլային շարժիչից: Դա պայմանավորված է նրանով, որ կարգավորիչը ճշգրտորեն կարգավորում է, թե որքան հոսանք են ստանում շարժիչի ոլորունները՝ քայլային շարժումը սկսելու համար:
Շարժման համակարգերում ճշգրտությունը սովորական պահանջ է՝ կախված կիրառությունից: Հասկանալը, թե ինչպես է ստեպեր համակարգը աշխատում միասին՝ ճշգրտություն ստեղծելու համար, թույլ է տալիս ինժեներին օգտվել առկա տեխնոլոգիաներից, ներառյալ այն տեխնոլոգիաները, որոնք օգտագործվում են յուրաքանչյուր շարժիչի մեխանիկական բաղադրիչների ստեղծման համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտեմբերի 19-2023
