-ի աշխատանքի սկզբունքըմոլորակային ակ պտուտակՀամապատասխան շարժիչը մղում է պտուտակը պտտելու, և ցանցավոր գլանների միջոցով շարժիչի պտտվող շարժումը վերածվում է ընկույզի գծային փոխադարձ շարժման: Մոլորակային պտտվող պտուտակը համատեղում է պարուրաձև շարժումը և մոլորակային շարժումը, ինչը շատ հարմար է համապարփակ իրավիճակների համար, որոնք ունեն ավելի բարձր կատարողական պահանջներ:
Մոլորակային գլանափաթեթը ներկայացված է նկարում: Դրա հիմնական բաղադրիչներն են.
Պտուտակ, դրա թելի պրոֆիլը ուղղանկյուն եռանկյուն է (թելեր 3 գլխով և բարձր)
Ընկույզ, դրա ներքին թելի պրոֆիլը նույնն է, ինչ պտուտակին:
Գլան, մեկ մեկնարկային թել, յուրաքանչյուր գլանի ծայրը ունի գլանաձև առանցք և փոխանցման առանցք, որը տեղադրված է շրջադարձի կլոր անցքում՝ ապահովելու, որ գլանափաթեթները հավասարաչափ բաշխված են ճառագայթային ուղղությամբ: Փոխանցման ատամները միացված են ներքին օղակաձև հանդերձին, ինչը թույլ է տալիս գլանին սահուն առաջ շարժվել:
Rհյուրասիրության մատանին,փականը կողպելով:
Հարթ բանալիօգտագործվում է շարժվող օբյեկտները միացնելու համար։ Այն ունի պարզ կառուցվածք, հեշտ է ապամոնտաժվել և հավաքվել, ունի լավ հեջավորման հատկություններ: Այն հարմար է բարձր արագության, փոփոխական բեռի և ազդեցության իրավիճակների համար:
Հակադարձ մոլորակային պտտվող պտուտակ, որը նաև հայտնի է որպես հակադարձ պտտվող պտուտակ և հակադարձ մոլորակային պտտվող պտուտակ, վերաբերում է գծային փոխանցման սարքին, որտեղ գլանափաթեթի դասավորությունը կամ շարժման ուղղությունը հակառակ է սովորական մոլորակային պտուտակի պտուտակին:
Հակադարձ մոլորակային պտուտակն ունի փոքր չափսեր և մեծ բեռ: Շրջանակ չունեցող շարժիչով այն կարող է օգտագործվել մարդանման ռոբոտի ձեռքերի, ոտքերի, ազդրի հոդերի և այլնի համար:
Ստանդարտ մոլորակային գլանաձև պտուտակները ունեն բարձր արագության, ուժեղ կրող հզորության և բարձր ճշգրտության առավելությունները: Արդյունավետ հարվածը կարող է հասնել ավելի քան մեկ մետրի, ինչը նրանց շատ հարմար է դարձնում չափազանց ծանր բեռնվածության միջավայրերի համար:
Հումանոիդ ռոբոտ պտուտակի նոր բացման կետի համար: Trapezoidal պտուտակ ևգնդիկավոր պտուտակմեխանիկական հաստոցների ոլորտում հասուն կիրառություն է եղել, մոլորակային պտուտակն այժմ միայն ավիացիայի և այլ բարձրակարգ ծրագրերում է: Tesla humanoid մեքենա 14 գծային բանալին կօգտագործի 8-10 պտտվող պտուտակ:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-06-2024
