Աշխատանքային սկզբունքըմոլորակային գլանային պտուտակհետևյալն է՝ համապատասխան շարժիչը պտտեցնում է պտուտակը, և ցանցկեն գլանների միջոցով շարժիչի պտտական շարժումը վերածվում է ընկույզի գծային փոխադարձ շարժման: Պլանետար գլանային պտուտակը համատեղում է պարուրաձև և մոլորակային շարժումները, ինչը շատ հարմար է բարձր կատարողականության պահանջներով բարդ իրավիճակների համար:
Նկարում պատկերված է մոլորակային գլանաձև պտուտակը։ Դրա հիմնական բաղադրիչներն են՝
Պտուտակ, դրա թելի պրոֆիլը ուղղանկյուն եռանկյուն է (թելերը 3 և ավելի գլխիկներով)
ընկույզ, դրա ներքին թելի պրոֆիլը նույնն է, ինչ պտուտակինը։
Գլանակ, միակողմանի թելով, յուրաքանչյուր գլանակի ծայրը ունի գլանաձև առանցք և ատամնանիվ, որոնք տեղադրված են միջնորմի կլոր անցքում՝ ապահովելու համար, որ գլանները հավասարաչափ բաշխվեն ճառագայթային ուղղությամբ: Ատամնաբույժի ատամները միահյուսվում են ներքին օղակաձև ատամնանիվի հետ, թույլ տալով գլանին սահուն շարժվել առաջ:
Rպահող օղակ,միջնապատի կողպումը:
Հարթ բանալիօգտագործվում է շարժվող առարկաները միացնելու համար: Այն ունի պարզ կառուցվածք, հեշտ է ապամոնտաժել և հավաքել, և ունի լավ ցանկապատման հատկություններ: Այն հարմար է բարձր արագության, փոփոխական բեռնվածության և հարվածային իրավիճակների համար:
Հակադարձ մոլորակային գլանային պտուտակը, որը հայտնի է նաև որպես հակադարձ գլանային պտուտակ և հակադարձ մոլորակային գլանային պտուտակ, վերաբերում է գծային փոխանցման սարքին, որի դեպքում գլանային դասավորությունը կամ շարժման ուղղությունը հակառակ է սովորական մոլորակային գլանային պտուտակին։
Հակադարձ մոլորակային գլանային պտուտակը փոքր չափի է և մեծ բեռի կրող։ Անշրջանակ շարժիչով այն կարող է օգտագործվել մարդակերպ ռոբոտի ձեռքերի, ոտքերի, կոնքազդրային հոդերի և այլնի համար։
Ստանդարտ մոլորակային գլանաձև պտուտակները ունեն բարձր արագության, ուժեղ բեռ կրելու կարողության և բարձր ճշգրտության առավելություններ: Արդյունավետ հարվածը կարող է հասնել մեկ մետրից ավելիի, ինչը դրանք շատ հարմար է դարձնում չափազանց ծանրաբեռնված միջավայրերի համար:
Մարդանման ռոբոտ պտուտակի նոր արձակման կետի համար։ Սեղանաձև պտուտակ ևգնդիկավոր պտուտակՄեխանիկական հաստոցների ոլորտում հասուն կիրառություն է ձեռք բերել, մոլորակային գլանաձև պտուտակը ներկայումս միայն ավիացիայում և այլ բարձրակարգ կիրառություններում է։ Տեսլայի մարդակերպ մեքենայի 14 գծային բանալին կօգտագործի 8-10 գլանաձև պտուտակ։
Հրապարակման ժամանակը. Դեկտեմբերի 06-2024
