-
Մարդանման ռոբոտի հոդերի մրցակցային վերլուծություն
1. Հոդերի կառուցվածքը և բաշխումը (1) Մարդու հոդերի բաշխումը Քանի որ նախկին Տեսլայի ռոբոտը իրականացրել է 28 աստիճան ազատություն, որը համարժեք է մարդու մարմնի ֆունկցիայի մոտ 1/10-ին: ...Կարդալ ավելին -
Ռոբոտաշինության սիրտը. Իզոմետրիկ և փոփոխական քայլով սահող մեխանիզմների հմայքը
Փոփոխական քայլի սահիկը մեխանիկական սարքավորումների տեսակ է, որը կարող է իրականացնել ճշգրիտ դիրքի կարգավորում, որը լայնորեն կիրառվում է ճշգրիտ մեքենայացման, ավտոմատացված արտադրական գծի և այլ ոլորտներում: Վերջին տարիներին, արտադրական արդյունաբերության շարունակական կատարելագործման հետ մեկտեղ ...Կարդալ ավելին -
Հումանոիդ ռոբոտ՝ ճարպիկ ձեռքով. կառուցվածք՝ բարձր բեռնատարողության զարգացման համար, գլանաձև պտուտակների քանակը կարող է կրկնապատկվել։
Ինտելեկտուալ արտադրության և ռոբոտաշինության արագ զարգացման հետ մեկտեղ, մարդանման ռոբոտների ճարպիկ ձեռքը գնալով ավելի կարևոր է դառնում որպես արտաքին աշխարհի հետ փոխազդեցության գործիք: Ճարպիկ ձեռքը ոգեշնչված է մարդու բարդ կառուցվածքով և գործառույթով...Կարդալ ավելին -
KGG-ի նորարարելու կարողությունը ստեղծում է հիմնական մրցակցային առավելություններ
2024 թվականի դեկտեմբերի 21-ին Պեկինի քաղաքային տնտեսության և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների բյուրոյի, պետական հողերի հետ համատեղ կառուցված մարդանման ինտելեկտուալ ռոբոտաշինության նորարարական կենտրոնի, Պեկինի «Շոուգանգ» հիմնադրամի և Պեկինի ռոբոտաշինության ինստիտուտի ղեկավարների խումբը...Կարդալ ավելին -
Պտուտակային շարժիչով քայլային շարժիչների ներածություն
Պտուտակային քայլային շարժիչի սկզբունքը. պտուտակն ու гайկան օգտագործվում են միացման համար, իսկ ամրացված гайկան օգտագործվում է պտուտակի և гайկանի միմյանց նկատմամբ պտտվելը կանխելու համար, այդպիսով թույլ տալով պտուտակին շարժվել առանցքային ուղղությամբ: Ընդհանուր առմամբ, այս փոխակերպումն իրականացնելու երկու եղանակ կա...Կարդալ ավելին -
Մանրանկարչական մոլորակային գլանաձև պտուտակային ֆոկուսով մարդանման ռոբոտի ակտուատորների վրա
Մոլորակային գլանային պտուտակի աշխատանքային սկզբունքն է. համապատասխան շարժիչը պտուտակը պտտեցնում է, և ցանցավոր գլանների միջոցով շարժիչի պտտական շարժումը վերածվում է ընկույզի գծային փոխադարձ շարժման...Կարդալ ավելին -
Ի՞նչ է շրջված գլանաձև պտուտակը և ինչպե՞ս է այն աշխատում։
Գլանաձև պտուտակները սովորաբար համարվում են ստանդարտ մոլորակային դիզայն, սակայն գոյություն ունեն մի քանի տարբերակներ, այդ թվում՝ դիֆերենցիալ, շրջանառվող և շրջված տարբերակներ: Յուրաքանչյուր դիզայն առաջարկում է եզակի առավելություններ կատարողականության հնարավորությունների առումով (բեռնունակություն, պտտող մոմենտ և դիրք...):Կարդալ ավելին -
Գնդիկավոր պտուտակների համար տարածված մեքենայական մշակման տեխնիկայի վերլուծություն
Ինչ վերաբերում է գնդիկավոր պտուտակների մշակման ներկայիս վիճակին, սովորաբար օգտագործվող գնդիկավոր պտուտակների մշակման տեխնոլոգիական մեթոդները կարելի է հիմնականում բաժանել երկու կատեգորիայի՝ չիպային մշակում (կտրում և ձևավորում) և չիպային մշակում (պլաստմասե մշակում): Առաջինը հիմնականում ներառում է...Կարդալ ավելին