Քայլային շարժիչի և սերվոշարժիչի տարբերությունը

Tնա վերահսկում է տարբեր եղանակներով

Քայլային շարժիչ (իմպուլսի անկյուն, բաց օղակի կառավարում). էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանը վերածվում է բաց օղակի կառավարման անկյունային կամ գծային տեղաշարժի, գերբեռնվածության բացակայության դեպքում շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված են միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսների քանակից՝ առանց բեռի փոփոխության ազդեցության։

Քայլային շարժիչները հիմնականում դասակարգվում են փուլերի քանակով, և շուկայում լայնորեն օգտագործվում են երկֆազ և հնգֆազ քայլային շարժիչներ: Երկֆազ քայլային շարժիչը կարելի է բաժանել 400 հավասար մասերի մեկ պտույտի համար, իսկ հնգֆազը՝ 1000 հավասար մասերի, ուստի հնգֆազ քայլային շարժիչի բնութագրերն ավելի լավն են, ավելի կարճ արագացման և դանդաղեցման ժամանակ, և ավելի ցածր դինամիկ իներցիա: Երկֆազ հիբրիդ քայլային շարժիչի քայլի անկյունը սովորաբար 3.6°, 1.8° է, իսկ հնգֆազ հիբրիդ քայլային շարժիչի քայլի անկյունը սովորաբար 0.72°, 0.36° է:

Սերվոշարժիչ (բազմակի իմպուլսների անկյուն, փակ ցիկլի կառավարում). սերվոշարժիչը նաև իմպուլսների քանակի, սերվոշարժիչի պտտման անկյան կառավարման միջոցով կուղարկի համապատասխան քանակությամբ իմպուլսներ, մինչդեռ վարորդը նույնպես կստանա հետադարձ կապի ազդանշանը, և սերվոշարժիչը կկազմի իմպուլսների համեմատություն, որպեսզի համակարգը իմանա սերվոշարժիչին ուղարկված իմպուլսների քանակը և միևնույն ժամանակ ստացված իմպուլսների քանակը, կկարողանա շատ ճշգրիտ կառավարել շարժիչի պտույտը: Սերվոշարժիչի ճշգրտությունը որոշվում է կոդավորիչի ճշգրտությամբ (գծերի քանակով), այսինքն՝ սերվոշարժիչն ինքնին ունի իմպուլսներ ուղարկելու գործառույթ և ուղարկում է համապատասխան քանակությամբ իմպուլսներ պտտման յուրաքանչյուր անկյան համար, որպեսզի սերվոշարժիչը և սերվոշարժիչի կոդավորիչի իմպուլսները ձևավորեն արձագանք, ուստի սա փակ ցիկլի կառավարում է, իսկ քայլային շարժիչը՝ բաց ցիկլի կառավարում:

Lցածր հաճախականության բնութագրերը տարբեր են

Քայլային շարժիչ. ցածր հաճախականության տատանումները հեշտությամբ կարող են առաջանալ ցածր արագությունների դեպքում: Երբ քայլային շարժիչն աշխատում է ցածր արագությամբ, ցածր հաճախականության տատանումների երևույթը հաղթահարելու համար սովորաբար պետք է օգտագործել մարման տեխնոլոգիա, օրինակ՝ շարժիչի վրա մարման միջոց ավելացնելով կամ ենթաբաժանման տեխնոլոգիա օգտագործելով:

Սերվոշարժիչ. շատ հարթ աշխատանք, նույնիսկ ցածր արագությունների դեպքում թրթռման երևույթ չի երևա։

Tտարբեր տեսակների մոմենտ-հաճախականության բնութագրերը

Քայլային շարժիչ. ելքային մոմենտը նվազում է արագության աճին զուգընթաց, և կտրուկ նվազում է բարձր արագությունների դեպքում, ուստի դրա առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար կազմում է 300-600 պտ/րոպե։

Սերվոշարժիչ. հաստատուն ելքային մոմենտ, այսինքն՝ իր անվանական արագության դեպքում (սովորաբար 2000 կամ 3000 պտ/րոպե), ելքային նոմինալ մոմենտը, անվանական արագության դեպքում՝ հաստատուն ելքային հզորությունից բարձր։

Dտարբեր գերբեռնվածության հզորություն

Քայլային շարժիչ. սովորաբար չունեն գերծանրաբեռնվածության հզորություն: Քանի որ քայլային շարժիչը չունի նման գերծանրաբեռնվածության հզորություն, այս իներցիայի մոմենտի ընտրությունը հաղթահարելու համար հաճախ անհրաժեշտ է ընտրել շարժիչի ավելի մեծ պտտող մոմենտ, և մեքենան բնականոն աշխատանքի ընթացքում այդքան մեծ պտտող մոմենտ չի պահանջում, ինչը կհանգեցնի պտտող մոմենտի վատնման երևույթի:

Սերվոշարժիչներ. ունեն ուժեղ գերբեռնվածության ունակություն: Այն ունի արագության գերբեռնվածության և պտտող մոմենտի գերբեռնվածության ունակություն: Դրա առավելագույն պտտող մոմենտը երեք անգամ գերազանցում է անվանական պտտող մոմենտը, որը կարող է օգտագործվել մեկնարկային իներցիայի պահին իներցիոն բեռների իներցիայի մոմենտը հաղթահարելու համար:

Dտարբեր գործառնական կատարողականություն

Քայլային շարժիչ. Քայլային շարժիչի կառավարումը բաց ցիկլի կառավարման համար է, մեկնարկի հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ չափազանց մեծ բեռը հակված է կորցնել քայլերը կամ արգելափակել կանգառի երևույթը, չափազանց բարձր արագությունը հակված է գերազանցման երևույթին, ուստի կառավարման ճշգրտությունն ապահովելու համար պետք է լուծվի արագության բարձրացման և նվազման խնդիրը։

Սերվոշարժիչ. AC սերվոշարժիչ համակարգ փակ ցիկլի կառավարման համար, վարորդը կարող է անմիջապես լինել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանի նմուշառման վրա, դիրքի օղակի և արագության օղակի ներքին կազմը, ընդհանուր առմամբ, քայլային շարժիչում քայլերի կորուստ կամ գերբեռնվածության երևույթ չի երևում, կառավարման աշխատանքն ավելի հուսալի է:

Sարձագանքման արդյունավետությունը տարբեր է

Քայլային շարժիչ. կանգառից մինչև աշխատանքային արագությունը (սովորաբար մի քանի հարյուր պտույտ րոպեում) արագացնելու համար պահանջվում է 200 ~ 400 մվրկ։

Սերվոշարժիչ. AC սերվոհամակարգի արագացման աշխատանքն ավելի լավն է, կանգառից մինչև 3000 պտ/րոպե անվանական արագությունը, ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան, կարող է օգտագործվել արագ մեկնարկ-կանգառի և բարձր դաշտի կառավարման դիրքային ճշգրտության պահանջների համար:

Առնչվող առաջարկություններ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/