Շարժիչային շարժիչի և սերվո շարժիչի տարբերությունը

Tնա վերահսկում է տարբեր ձևերով

Քայլային շարժիչ (զարկերակային անկյուն, բաց հանգույցի կառավարում). էլեկտրական զարկերակային ազդանշանը վերածվում է բաց հանգույցի հսկողության անկյունային կամ գծի տեղաշարժի, չծանրաբեռնվածության դեպքում՝ շարժիչի արագությունը, դիրքը. կանգառը կախված է միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսների քանակից՝ առանց բեռի փոփոխության ազդեցության:

Քայլային շարժիչները հիմնականում դասակարգվում են ըստ փուլերի քանակի, իսկ շուկայում լայնորեն կիրառվում են երկֆազ և հնգաֆազ ստեպպեր շարժիչները։ Երկֆազ քայլային շարժիչը կարելի է բաժանել 400 հավասար մասերի մեկ պտույտում, իսկ հինգ փուլը կարելի է բաժանել 1000 հավասար մասերի, ուստի հինգ փուլային քայլային շարժիչի բնութագրերն ավելի լավն են, արագացման և դանդաղման ավելի կարճ ժամանակը և ավելի ցածր: դինամիկ իներցիա. Երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի քայլի անկյունը սովորաբար կազմում է 3,6°, 1,8°, իսկ հնգաֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի քայլի անկյունը սովորաբար կազմում է 0,72°, 0,36°:

Սերվո շարժիչ (բազմակի իմպուլսների անկյուն, փակ օղակի կառավարում). սերվոշարժիչը նաև իմպուլսների քանակի վերահսկման միջոցով է, սերվո շարժիչի ռոտացիայի անկյունը, կուղարկի համապատասխան քանակի իմպուլսներ, մինչդեռ վարորդը նույնպես կստանա հետադարձ կապ: ետ ազդանշան է տալիս, և սերվո շարժիչը՝ իմպուլսների համեմատություն կազմելու համար, որպեսզի համակարգը իմանա սերվոշարժիչին ուղարկված իմպուլսների քանակը և միևնույն ժամանակ, թե քանի իմպուլս է հետ ստացել, կկարողանա կառավարել պտույտի պտույտը։ շարժիչը շատ ճշգրիտ: Սերվոշարժիչի ճշգրտությունը որոշվում է կոդավորիչի ճշգրտությամբ (գծերի քանակով), այսինքն՝ սերվոշարժիչն ինքն է իմպուլսներ ուղարկելու ֆունկցիա, և յուրաքանչյուր անկյան համար ուղարկում է համապատասխան քանակի իմպուլսներ։ ռոտացիա, այնպես, որ սերվո շարժիչի և սերվո շարժիչի կոդավորիչի իմպուլսները ձևավորեն արձագանք, ուստի այն փակ հանգույցի կառավարում է, իսկ քայլային շարժիչը բաց հանգույցի կառավարում է:

Low- հաճախականության բնութագրերը տարբեր են

Քայլ շարժիչ. ցածր հաճախականության թրթռումը հեշտ է առաջանալ ցածր արագությամբ: Երբ քայլող շարժիչը աշխատում է ցածր արագությամբ, սովորաբար պետք է օգտագործվի խամրման տեխնոլոգիա՝ ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը հաղթահարելու համար, ինչպես օրինակ՝ շարժիչի վրա կափույր ավելացնելը կամ ստորաբաժանման տեխնոլոգիան օգտագործելով:

Սերվո շարժիչ. շատ սահուն աշխատանք, նույնիսկ ցածր արագության դեպքում թրթռման երևույթ չի առաջանա:

Tնա տարբեր մոմենտ-հաճախական բնութագրեր

Քայլող շարժիչ. ելքային ոլորող մոմենտը նվազում է արագության մեծացման հետ, իսկ ավելի բարձր արագության դեպքում այն ​​կտրուկ նվազում է, ուստի դրա առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար կազմում է 300-600 ռ/րոպե:

Սերվո շարժիչ. հաստատուն ոլորող մոմենտ ելք, այսինքն՝ իր անվանական արագությամբ (ընդհանուր առմամբ 2000 կամ 3000 ռ/րոպե), ելքային անվանական պտտող մոմենտ, գնահատված արագությամբ՝ հաստատուն ելքային հզորությունից բարձր:

Dտարբեր գերբեռնվածության հզորություն

Քայլային շարժիչ. սովորաբար գերբեռնվածության հզորություն չունեն: Քայլային շարժիչը, քանի որ նման գերբեռնվածության հզորություն չկա, իներցիայի այս պահի ընտրությունը հաղթահարելու համար հաճախ անհրաժեշտ է ընտրել շարժիչի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, և մեքենան նորմալ աշխատանքի ժամանակ այդքան մեծ պտտող մոմենտ չի պահանջում, լինել ոլորող մոմենտ ստեղծելու երևույթի վատնում:

Սերվո շարժիչներ. ունեն ծանրաբեռնվածության ուժեղ հզորություն: Այն ունի արագության գերբեռնվածության և ոլորող մոմենտով գերբեռնվածության հնարավորություն: Նրա առավելագույն ոլորող մոմենտը երեք անգամ գերազանցում է անվանական ոլորող մոմենտը, որը կարող է օգտագործվել իներցիայի մեկնարկային պահին իներցիոն բեռների իներցիայի պահը հաղթահարելու համար։

Dտարբեր գործառնական կատարում

Քայլային շարժիչ. քայլող շարժիչի կառավարում բաց հանգույցի կառավարման համար, մեկնարկի հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ չափազանց մեծ, բեռը հակված է կորցնելու քայլերը կամ արգելափակելու չափազանց բարձր արագության կանգառի երևույթը, հակված է գերազանցման երևույթին, ուստի ապահովելու համար. դրա վերահսկման ճշգրտությունը, պետք է լուծվի արագության բարձրացման և անկման խնդիրը:

Սերվո շարժիչ. AC servo drive համակարգ փակ հանգույցի կառավարման համար, վարորդը կարող է ուղղակիորեն լինել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանի նմուշառման վրա, դիրքի հանգույցի և արագության հանգույցի ներքին կազմը, ընդհանուր առմամբ, չի երևում քայլող շարժիչի քայլերի կորստում կամ գերազանցման երևույթը, հսկողության կատարումն ավելի հուսալի է:

Speed արձագանքման կատարումը տարբեր է

Քայլող շարժիչ. կանգառից արագացնելը մինչև աշխատանքային արագությունը (ընդհանուր առմամբ րոպեում մի քանի հարյուր պտույտ) պահանջում է 200 ~ 400 մս:

Սերվոշարժիչ. AC servo համակարգի արագացման կատարումն ավելի լավն է, կանգառից արագացումը մինչև իր գնահատված արագությունը 3000 ռ/րոպե, ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան, կարող է օգտագործվել արագ մեկնարկի կանգառի և բարձր հսկողության դիրքային ճշգրտության պահանջների համար: դաշտ.

Առնչվող առաջարկություններ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/