Մոլորակային գլանային պտուտակների կիրառումը մարդանման ռոբոտներում և շուկայի զարգացումը

Մոլորակային գլանային պտուտակԳնդիկների փոխարեն պտուտակավոր գլանակներ օգտագործելով՝ շփման կետերի քանակը մեծանում է, դրանով իսկ մեծացնելով բեռնունակությունը, կոշտությունը և ծառայության ժամկետը։ Այն հարմար է բարձր արդյունավետության պահանջարկ ունեցող սցենարների համար, ինչպիսիք են մարդակերպ ռոբոտի միացումները։

1)p-ի կիրառումըգոտիավոր գլանային պտուտակներմարդանման ռոբոտների մեջ

Մարդանման ռոբոտի մեջ հոդերը շարժման և գործողության կառավարման հիմնական բաղադրիչներն են, որոնք բաժանվում են պտտվող հոդերի և գծային հոդերի՝

--Պտտվող միացումներ. Հիմնականում ներառում են շրջանակազուրկ պտտող մոմենտ շարժիչներ, հարմոնիկ ռեդուկտորներ և պտտող մոմենտի սենսորներ և այլն:

--Գծային միացում. մոլորակային գլանային պտուտակների օգտագործումը շրջանակազուրկ պտտող մոմենտի շարժիչների կամ քայլային շարժիչներև այլ բաղադրիչների հետ մեկտեղ, այն ապահովում է բարձր ճշգրտությամբ փոխանցման աջակցություն գծային շարժման համար։

Օրինակ՝ Tesla մարդանման Optimus ռոբոտը օգտագործում է 14 մոլորակային գլանաձև պտուտակներ (տրամադրված GSA-ի կողմից, Շվեյցարիա) իր գծային միացումների համար՝ ծածկելով վերին թևի, ստորին թևի, ազդրի և ստորին ոտքի հիմնական բաղադրիչները: Այս բարձր արդյունավետությամբ գլանաձև պտուտակները ապահովում են ռոբոտի բարձր ճշգրտությունը և հուսալիությունը շարժման կատարման ընթացքում: Չնայած ներկայիս արժեքը համեմատաբար բարձր է, ապագայում կա զգալի տեղ ծախսերը կրճատելու համար:

1)Շուկայի օրինաչափությունըմոլորակային գլանային պտուտակներ

Համաշխարհային շուկա։

Մոլորակային գլանային պտուտակների շուկայական կենտրոնացումը համեմատաբար բարձր է, հիմնականում գերիշխում են մի քանի միջազգային առաջատար ձեռնարկություններ՝

Շվեյցարական GSA:Համաշխարհային շուկայի առաջատարը, Rollvis-ի հետ միասին, զբաղեցնում է շուկայի ավելի քան 50%-ը։

Շվեյցարական Rollvis:Երկրորդ խոշորագույնը համաշխարհային շուկայում, որը ձեռք է բերվել GSA-ի կողմից 2016 թվականին։

Շվեդիայի Էվելիքս.Համաշխարհային շուկայում երրորդ տեղը զբաղեցնող այն 2022 թվականին ձեռք բերվեց գերմանական Schaeffler Group-ի կողմից։

Ներքինշուկա:

Ներքին ներմուծման կախվածությունըմոլորակային գլանային պտուտակկազմում է մոտ 80%, իսկ գլխիկներ արտադրող GSA, Rollvis, Ewellix և այլնի ընդհանուր շուկայական մասնաբաժինը կազմում է ավելի քան 70%:

Այնուամենայնիվ, աստիճանաբար ի հայտ է գալիս ներքին փոխարինման ներուժը: Ներկայումս որոշ ներքին ձեռնարկություններ արդեն հասել են զանգվածային արտադրության հնարավորությունների, մինչդեռ շատերը գտնվում են ստուգման և փորձարկման արտադրության փուլերում:

Ներկայումս KGG-ի հիմնական ուժեղ կողմերից են նաև մանրանկարչական շրջված մոլորակային գլանաձև պտուտակները։

KGG-ն մշակում է ճշգրիտ գլանաձև պտուտակներ մարդանման ռոբոտի ճարպիկ ձեռքերի և ակտուատորների համար։