Արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումը շատ ավելի տարածված է, քան Չինաստանում, քանի որ ամենավաղ ռոբոտները փոխարինում են ոչ հանրաճանաչ աշխատատեղերին: Ռոբոտները ստանձնել են վտանգավոր ձեռքի առաջադրանքներ և հոգնեցուցիչ աշխատանքներ, ինչպիսիք են արտադրության և շինարարության մեջ ծանր մեքենաների շահագործումը կամ լաբորատորիաներում վտանգավոր քիմիական նյութերի հետ աշխատելը: Շատ ռոբոտներ կարող են հիմնականում ինքնուրույն գործել, իսկ ապագայում ռոբոտները կհամագործակցեն մարդկանց հետ։
Երբ մեկ կամ մի քանի համատեղ ռոբոտային հավելվածներ օգտագործվում են հավաքման ավտոմատ գործողություններ իրականացնելու համար, դուք կարող եք բարձրացնել արտադրության արագությունն ու որակը՝ միաժամանակ նվազեցնելով ծախսերը: Այն կարող է անվտանգ աշխատել և ստանձնել կրկնվող առաջադրանքները՝ ձեր աշխատակիցներին ազատելու և ավելի ավելացված արժեքով աշխատանք կատարելու համար: Փոքր, անկանոն իրերի հետ աշխատելը կարող է օգնել օպտիմալացնել այնպիսի գործընթացներ, ինչպիսիք ենգնդիկավոր պտուտակկրիչներ, տեղադրում և դիրքավորում: Ունի ուշագրավ բազմակողմանիություն և հեշտ վերաբաշխում:
Երբ մարդիկ հեռակա կարգով կառավարում են ռոբոտներին, նրանց ռոբոտ ձեռքերը հեշտությամբ կարող են կատարել առաջադրանքները: Այժմ մենք կարող ենք հետևել և կրկնօրինակել մարդու մատների շարժումը արհեստական ձեռքերով:
Իսկ ռոբոտներում սովորաբար օգտագործվող շարժիչները պարունակում են երեք տեսակի՝ սովորական DC շարժիչներ, servo շարժիչներ և stepper շարժիչներ:
1. DC շարժիչի ելքը կամ պտտվող շարժիչի DC էլեկտրական էներգիայի մուտքագրումը, որը կոչվում է DC շարժիչ, այն ի վիճակի է ձեռք բերել DC էլեկտրական էներգիա և մեխանիկական էներգիա միմյանց շարժիչը փոխարկելու համար: Երբ այն աշխատում է որպես շարժիչ, այն DC շարժիչ է, որը էլեկտրական էներգիան վերածում է մեխանիկական էներգիայի; երբ այն աշխատում է որպես գեներատոր, այն հաստատուն գեներատոր է, որը մեխանիկական էներգիան վերածում է էլեկտրական էներգիայի:
2. Սերվո շարժիչը կոչվում է նաև գործադիր շարժիչ, ավտոմատ կառավարման համակարգում այն օգտագործվում է որպես գործադիր տարր՝ ստացված էլեկտրական ազդանշանը շարժիչի լիսեռի վրա անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի վերածելու համար։ Այն բաժանված է երկու կատեգորիայի՝ DC և AC servo շարժիչ: Դրա հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ չկա ինքնուրույն ռոտացիա, երբ ազդանշանի լարումը զրոյական է, և արագությունը նվազում է միատեսակ արագությամբ՝ ոլորող մոմենտ ստեղծելու հետ միասին:
3. Քայլային շարժիչը բաց օղակի կառավարման տարր է, որը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանը վերածում է անկյունային կամգծայինտեղաշարժ. Չգերբեռնվածության դեպքում շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված է միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսների քանակից և չի ազդում բեռի փոփոխության վրա, այսինքն՝ զարկերակային ազդանշան ավելացնելով։ շարժիչը, շարժիչը պտտվում է քայլի անկյունով: Սրա գոյությունըգծայինփոխհարաբերությունները, զուգորդված քայլային շարժիչի հետ միայն պարբերական սխալ և առանց կուտակային սխալի և այլ բնութագրերի: Դարձրեք արագության, դիրքի և այլ հսկողության ոլորտում՝ վերահսկելու համար քայլային շարժիչով դառնալը շատ պարզ:
ԿԳԳՇարժիչային շարժիչԵվԳնդակ/ Առաջատար պտուտակԱրտաքին համակցությունԳծային ակտուատորԵվ լիսեռի միջոցովՊտուտակStepper Motor Գծային ակտուատոր
Սկսնակները, ընդհանուր առմամբ, շատ բան չգիտեն միկրո վերահսկիչի կառավարման շարժիչի մասին, սկիզբը կարող է օգտագործել միկրո վերահսկիչի ելքային PWM ազդանշանը կառավարելու համար:DC շարժիչ, և հետագայում կարող են փորձել վերահսկելքայլային շարժիչհսկողության ավելի բարձր ճշգրտության համար: Մեքենայի շարժման համար ընդհանուր առմամբ կարող եք ընտրելDC շարժիչներ or քայլային շարժիչներ, ևսերվո շարժիչներսովորաբար օգտագործվում են ռոբոտի թեւում, որն օգտագործվում է պտտման ճշգրիտ անկյունը ստանալու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտ-11-2022
