Արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումը շատ ավելի տարածված է, քան Չինաստանում, որտեղ առաջին ռոբոտները փոխարինել են ոչ ժողովրդական աշխատատեղերին։ Ռոբոտները ստանձնել են վտանգավոր ձեռքի աշխատանքներ և ձանձրալի աշխատանքներ, ինչպիսիք են արտադրության և շինարարության մեջ ծանր մեքենաների շահագործումը կամ լաբորատորիաներում վտանգավոր քիմիական նյութերի հետ աշխատանքը։ Շատ ռոբոտներ կարող են գործել մեծ մասամբ անկախ, և ապագայում ռոբոտները կհամագործակցեն մարդկանց հետ։
Երբ մեկ կամ մի քանի համագործակցային ռոբոտացված ծրագրեր օգտագործվում են ավտոմատացված հավաքման գործողություններ կատարելու համար, դուք կարող եք բարձրացնել արտադրության արագությունն ու որակը՝ միաժամանակ կրճատելով ծախսերը: Այն կարող է անվտանգ աշխատել և ստանձնել կրկնվող առաջադրանքներ՝ ազատելով ձեր աշխատակիցներին և օգնելով կատարել ավելի շատ արժեք ավելացնող աշխատանք: Փոքր, անկանոն իրերի մշակումը կարող է օգնել օպտիմալացնել այնպիսի գործընթացներ, ինչպիսիք են՝գնդիկավոր պտուտակշարժիչներ, տեղադրում և դիրքավորում: Առանձնանում է ուշագրավ բազմակողմանիությամբ և հեշտ վերաբաշխմամբ:
Երբ մարդիկ հեռակա կերպով կառավարում են ռոբոտներին, նրանց ռոբոտացված ձեռքերը կարող են հեշտությամբ կատարել առաջադրանքներ: Այժմ մենք կարող ենք հետևել և կրկնօրինակել մարդկային մատների շարժումները արհեստական ձեռքերի միջոցով:
Եվ ռոբոտներում սովորաբար օգտագործվող շարժիչները լինում են երեք տեսակի՝ սովորական հաստատուն հոսանքի շարժիչներ, սերվոշարժիչներ և քայլային շարժիչներ։
1. Պտտվող շարժիչի մշտական հոսանքի էլեկտրական էներգիայի ելքը կամ մուտքը կոչվում է մշտական հոսանքի շարժիչ, այն կարող է ստանալ մշտական հոսանքի էլեկտրական էներգիա և մեխանիկական էներգիա՝ փոխակերպելով միմյանց շարժիչը։ Երբ այն աշխատում է որպես շարժիչ, այն մշտական հոսանքի շարժիչ է, որը էլեկտրական էներգիան փոխակերպում է մեխանիկական էներգիայի, իսկ երբ այն աշխատում է որպես գեներատոր, այն մշտական հոսանքի գեներատոր է, որը մեխանիկական էներգիան փոխակերպում է էլեկտրական էներգիայի։
2. Սերվոշարժիչը կոչվում է նաև գործադիր շարժիչ, ավտոմատ կառավարման համակարգում այն օգտագործվում է որպես գործադիր տարր՝ ստացված էլեկտրական ազդանշանը շարժիչի լիսեռի վրա ելքային անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության փոխակերպելու համար: Այն բաժանվում է երկու կատեգորիայի՝ հաստատուն հոսանքի և փոփոխական հոսանքի սերվոշարժիչ: Դրա հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ ազդանշանի լարման զրոյական լինելու դեպքում ինքնապտույտ չկա, և արագությունը նվազում է միատարր արագությամբ՝ պտտող մոմենտի աճի հետ մեկտեղ:
3. Քայլային շարժիչը բաց ցիկլով կառավարման տարր է, որը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանը վերածում է անկյունային կամգծայինտեղաշարժ։ Չծանրաբեռնվածության դեպքում, շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված է միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսների քանակից, և չի ազդվում բեռի փոփոխություններից, այսինքն՝ շարժիչին իմպուլսային ազդանշան ավելացնելով՝ շարժիչը պտտվում է քայլի անկյան տակ։ Այս գոյությանգծայինՀարաբերությունները, զուգակցված քայլային շարժիչի հետ, ունեն միայն պարբերական սխալ և չունեն կուտակային սխալներ և այլ բնութագրեր: Քայլային շարժիչով արագության, դիրքի և այլ կառավարման ոլորտներում կառավարումը շատ պարզ է դառնում:
ԿԳԳՔայլային շարժիչԵվԳնդակ/ Առաջատար պտուտակԱրտաքին համակցությունԳծային ակտուատորԵվ լիսեռի միջովՊտուտակՔայլային շարժիչ Գծային ակտուատոր
Սկսնակները, որպես կանոն, շատ բան չգիտեն միկրոկառավարիչի կառավարման շարժիչի մասին, սկսնակները կարող են օգտագործել միկրոկառավարիչի ելքային PWM ազդանշանը՝ այն կառավարելու համար։Մշտական հոսանքի շարժիչև կարող է նաև փորձել վերահսկելքայլային շարժիչավելի բարձր կառավարման ճշգրտության համար: Մեքենայի շարժման համար, ընդհանուր առմամբ, կարող եք ընտրելDC շարժիչներ or քայլային շարժիչներ, ևսերվոշարժիչներսովորաբար օգտագործվում են ռոբոտի թևում, որոնք օգտագործվում են ճշգրիտ պտտման անկյունը ստանալու համար։
Հրապարակման ժամանակը. Հոկտեմբերի 11-2022
