Արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումը շատ ավելի տարածված է, քան Չինաստանում, ամենավաղ ռոբոտները, որոնք փոխարինում են անառողջ գործերը: Ռոբոտները ձեռնարկել են վտանգավոր ձեռնարկի առաջադրանքներ եւ հոգնեցուցիչ գործեր, ինչպիսիք են արտադրության եւ շինարարության ոլորտում ծանր տեխնիկայի գործառնական կամ լաբորատորիաներում վտանգավոր քիմիական նյութեր վարելը: Շատ ռոբոտներ կարող են հիմնականում գործել ինքնուրույն, եւ ապագայում ռոբոտները կհամագործակցեն մարդկանց հետ:
Երբ մեկ կամ մի քանի համագործակցային ռոբոտիկ դիմում օգտագործվում է հավաքման ավտոմատ գործողություններ կատարելու համար, կարող եք մեծացնել արտադրության արագությունն ու որակը `ծախսերը նվազեցնելիս: Այն կարող է ապահովվել անվտանգ եւ ստանձնել կրկնվող առաջադրանքները `ձեր աշխատակիցներին ազատելու եւ ավելի շատ արժեքի ավելացման աշխատանքներ կատարելու համար: Փոքր, անկանոն առարկաների բեռնաթափում կարող են օպտիմալացնել գործընթացները, ինչպիսիք ենգնդիկավոր պտուտակկրիչներ, մոնտաժ եւ դիրքավորում: Առանձնահատկություններ ուշագրավ բազմակողմանիություն եւ հեշտ վերաբաշխում:
Երբ մարդիկ հեռակա կարգով վերահսկում են ռոբոտներին, նրանց ռոբոտական ձեռքերը կարող են հեշտությամբ կատարել առաջադրանքներ: Այժմ մենք կարող ենք հետեւել եւ վերարտադրել մարդկային մատների շարժումը արհեստական ձեռքերով:
Իսկ ռոբոտներում սովորաբար օգտագործվող շարժիչները պարունակում են երեք տեսակ, սովորական DC շարժիչներ, սերվո շարժիչներ եւ խորթներ շարժիչներ:
1. DC շարժիչի ելք կամ մուտքագրում Rotary Motor- ի էլեկտրական էներգիայի համար, որը կոչվում է DC շարժիչ, այն կարող է հասնել DC էլեկտրական էներգիայի եւ մեխանիկական էներգիայի `միմյանց շարժիչը փոխարկելու համար: Երբ այն աշխատում է որպես շարժիչ, դա DC շարժիչ է, էլեկտրական էներգիան վերածելով մեխանիկական էներգիայի. Երբ այն աշխատում է որպես գեներատոր, դա DC գեներատոր է, մեխանիկական էներգիան վերածելով էլեկտրական էներգիայի:
2. Servo Motor- ը կոչվում է նաեւ գործադիր շարժիչ, ավտոմատ կառավարման համակարգում այն օգտագործվում է որպես գործադիր տարր, ավտոմեքենաների լիսեռի վրա ստացված էլեկտրական ազդանշանը վերափոխելու համար: Այն բաժանված է երկու կատեգորիայի. DC եւ AC Servo շարժիչ: Դրա հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ չկա ինքնուրույն պտույտ, երբ ազդանշանի լարումը զրո է, եւ արագությունը նվազում է համազգեստի մակարդակի վրա:
3. Ստեփերային շարժիչը բաց օղակի կառավարման տարր է, որը էլեկտրական զարկերակային ազդանշանը վերածում է անկյունային կամգծայինտեղահանում: Ոչ գերբեռնվածության դեպքում շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված է միայն զարկերակային ազդանշանի եւ իմպուլսների քանակի հաճախականությունից եւ չի ազդում բեռի փոփոխության վրա, այսինքն `շարժիչով զարկերակային ազդանշան: Դրա առկայությունըգծայինՀարաբերություններ, կապակցված խորքային շարժիչի հետ միայն պարբերական սխալ եւ ոչ կուտակային սխալ եւ այլ բնութագրեր: Ստեղծեք արագության, դիրքի եւ այլ հսկողության ներքո շարժիչով այլ հսկողության ոլորտում, դառնալով շատ պարզ:
ԿատուՍտորապնդող շարժիչՄի քանազորԳնդաձեվ/ Առաջատար պտուտակԱրտաքին համադրությունԳծային ակտուատորԵւ լիսեռի միջոցովՊտուտակՍտեփերային շարժիչ Գծային ակտուատոր
Սկսնակները, ընդհանուր առմամբ, շատ բան չգիտեն միկրո վերահսկիչի վերահսկման շարժիչի մասին, սկիզբը կարող է օգտագործել միկրո վերահսկիչի ելքային PWM ազդանշանը `վերահսկելու համարDC շարժիչեւ հետագայում կարող է փորձել վերահսկելՍտեփերային շարժիչավելի բարձր վերահսկման ճշգրտության համար: Մեքենայի շարժման համար, դուք ընդհանուր առմամբ կարող եք ընտրելDC Motors or Stepper MotorsեւServo Motorsընդհանուր առմամբ օգտագործվում են ռոբոտների բազուկում, որն օգտագործվում է ճշգրիտ ռոտացիայի անկյունը ստանալու համար:
Փոստի ժամանակը, Հոկտեմբեր -11-2022
