Վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտի կառուցվածքը բաղկացած է վերին եւ ստորին հարթակներից, 6 աստղադիտակբալոններմեջտեղում եւ 6 գնդակի կախոցներ վերին եւ ստորին հարթակների յուրաքանչյուր կողմում:
Ընդհանուր աստղադիտակի բալոնները բաղկացած են սերվո-էլեկտրական կամ հիդրավլիկ բալոններից (հիդրավլիկ բալոնների տեսքով): Վեց օգնությամբԷլեկտրական մխոց ԱկտիվատորԸնդլայնման եւ կծկման շարժումը, շարժման վեց աստիճան ազատության (X, Y, Z, α, α) տարածության մեջ գտնվող պլատֆորմը, որը կարող է մոդելավորել մի շարք տարածական շարժման կեցվածքներ, եւ, հետեւաբար, թռիչքի սիմուլյատորներ, արբանյակային սարքավորումներ, հանգստի սարքավորումներ, հանգստի սարքավորումներ (կինետիկ կինոնկարներ) եւ այլն դաշտեր: Վերամշակման արդյունաբերության մեջ կարող են կատարվել վեց առանցքի կապի մեքենայի գործիքների, ռոբոտների եւ այլնի:
Վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտների հիմնական առանձնահատկությունները.
Արդյունաբերական ռոբոտների ներդրման պահից գերակշռում են տանդեմի մեխանիզմներով ռոբոտները: Tandem Robots- ը ունի պարզ կառուցվածք եւ խոշոր գործառնական տարածք, եւ այդպիսով լայնորեն օգտագործվում են: Իրենց տանդեմ ռոբոտների սահմանափակումների պատճառով հետազոտողները աստիճանաբար տեղափոխել են իրենց հետազոտական ուղղությունը զուգահեռ ռոբոտներին: Համեմատեք տանդեմ ռոբոտների հետ, վեց աստիճան-ազատության զուգահեռ ռոբոտները ունեն հետեւյալ բնութագրերը.
1. Ոչ մի կուտակային սխալ, բարձր ճշգրտություն:
2-ը: Վարորդական սարքը կարող է տեղադրվել ֆիքսված հարթակի վրա, որպեսզի շարժվող մասը թեթեւ լինի քաշի, արագությամբ բարձր եւ լավ է դինամիկ արձագանքով:
3. Կոմպակտ կառուցվածքը, բարձր կոշտությունը, մեծ կրող կարողությունները, փոքր աշխատանքային տարածքը:
4. Լրիվ սիմետրիկ զուգահեռ մեխանիզմը լավ իզոտոպ ունի:
Ըստ այդ հատկանիշների, ազատության վեց աստիճան-աստիճանի զուգահեռ ռոբոտները լայնորեն կիրառվել են այն ոլորտներում, որոնք պահանջում են բարձր կոշտություն, բարձր ճշգրտություն կամ մեծ բեռներ, առանց մեծ աշխատանքային տարածքի:
6DOF- ի առավելությունները 3DOF- ի ավելի քան 3DOF
VR- ում տարբեր 3DOF փորձառություններ օգտակար են սահմանափակ ծրագրերի համար, որոնք չեն պահանջում լիարժեք ընկղումներ, ինչպիսիք են ծրագրի պարզ վարորդի տարբերակը, որը նախատեսված է արգելակման արձագանքման ժամանակների փորձարկման համար: Սա կարող է լինել հակասական, բայց դա ստեղծում է շատ «հարթ» փորձ:
Լրիվ ընկղմված VR փորձի համար 6DOF- ը թույլ է տալիս շրջել 360 աստիճանի շրջանակի շուրջը, թեքվել եւ դիտել կետը վերեւից վերեւից վերեւ: Դրականության այս հետեւումը հնարավորություն է տալիս ավելի գրավիչ փորձ, ինչը շատ կարեւոր է իրատեսական սիմուլյացիաների համար, ինչպիսիք են հրդեհաշիջման սիմուլյացիաները, որտեղ ավելի մեծ ազատություն է պահանջվում շրջակա միջավայրում օբյեկտները տեղափոխելու եւ շահագործելու համար:
Փոստի ժամանակը, Նոյ -29-2023
