Վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտի կառուցվածքը բաղկացած է վերին և ստորին հարթակներից, 6 աստղադիտակայինգլաններմեջտեղում, և 6 գնդաձև ծխնիներ վերին և ստորին հարթակների յուրաքանչյուր կողմում։
Ընդհանուր հեռադիտակային գլանները կազմված են սերվոէլեկտրական կամ հիդրավլիկ գլաններից (մեծ տոննա՝ հիդրավլիկ գլանների տեսքով): Վեցի օգնությամբէլեկտրական գլանային ակտիվացուցիչԸնդլայնման և կծկման շարժումը, ամբողջական հարթակը շարժման վեց աստիճանների ազատության (X, Y, Z, α, β, γ) տարածքում, որը կարող է մոդելավորել տարածական շարժման տարբեր դիրքեր, և, հետևաբար, կարող է լայնորեն օգտագործվել տարբեր մարզական սիմուլյատորներում, ինչպիսիք են թռիչքի սիմուլյատորները, ավտոմեքենաների վարման սիմուլյատորները, երկրաշարժերի սիմուլյատորները, արբանյակները, հրթիռները և այլ ինքնաթիռները, հանգստի սարքավորումները (կինետիկ ֆիլմի ճոճման փուլ) և այլ ոլորտներում: Վերամշակող արդյունաբերությունում կարելի է պատրաստել վեց առանցքային կապակցման հաստոցներ, ռոբոտներ և այլն:
Վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտների հիմնական առանձնահատկությունները.
Արդյունաբերական ռոբոտների ներդրումից ի վեր գերիշխել են տանդեմ մեխանիզմներով ռոբոտները։ Տանդեմ ռոբոտներն ունեն պարզ կառուցվածք և մեծ աշխատանքային տարածք, ուստի լայնորեն օգտագործվում են։ Տանդեմ ռոբոտների սահմանափակումների պատճառով հետազոտողները աստիճանաբար փոխել են իրենց հետազոտության ուղղությունը դեպի զուգահեռ ռոբոտներ։ Տանդեմ ռոբոտների համեմատ, վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտներն ունեն հետևյալ բնութագրերը.
1. Կուտակային սխալ չկա, բարձր ճշգրտություն։
2. Շարժիչ սարքը կարող է տեղադրվել ֆիքսված հարթակի վրա կամ դրան մոտ, որպեսզի շարժվող մասը լինի թեթև, արագ և ունենա լավ դինամիկ արձագանք։
3. Կոմպակտ կառուցվածք, բարձր կոշտություն, մեծ կրողունակություն, փոքր աշխատանքային տարածք:
4. Լիովին սիմետրիկ զուգահեռ մեխանիզմն ունի լավ իզոտրոպիա։
Այս բնութագրերի համաձայն, վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտները լայնորեն օգտագործվել են այն ոլորտներում, որոնք պահանջում են բարձր կոշտություն, բարձր ճշգրտություն կամ մեծ բեռներ՝ առանց մեծ աշխատանքային տարածքի։
6dof-ի առավելությունները 3dof-ի նկատմամբ
Վիրտուալ իրականությունում տարբեր 3DF փորձառություններ օգտակար են սահմանափակ կիրառությունների համար, որոնք չեն պահանջում լիարժեք ընկղմում, օրինակ՝ ծրագրի պարզ վարորդական տարբերակը, որը նախատեսված է արգելակման արձագանքի ժամանակը ստուգելու համար: Սա կարող է վիճելի լինել, բայց այն շատ «հարթ» փորձառություն է ստեղծում:
Լիովին ընկղմվող VR փորձառության համար 6dof-ը թույլ է տալիս ձեզ շրջել առարկայի շուրջը 360 աստիճանի շրջանագծով, կռանալ և դիտել առարկան վերևից ներքև, կամ կռանալ և դիտել առարկան ներքևից վերև: Այս դիրքային հետևումը հնարավորություն է տալիս ավելի գրավիչ փորձառություն ունենալ, ինչը կարևոր է իրատեսական սիմուլյացիաների համար, ինչպիսիք են հրդեհաշիջման սիմուլյացիաները, որտեղ ավելի մեծ ազատություն է պահանջվում շրջակա միջավայրում առարկաները տեղաշարժելու և մանիպուլյացիայի ենթարկելու համար:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 29-2023
