ZR առանցքի շարժիչը ուղղակի շարժիչի տեսակ է, որտեղ խոռոչ շարժիչը ուղղակիորեն մղում է գնդիկավոր պտուտակն ու գնդիկավոր ընկույզը, ինչը հանգեցնում է արտաքին տեսքի կոմպակտ ձևի: Z առանցքի շարժիչը մղվում է պտտելու գնդիկավոր պտուտակային ընկույզը գծային շարժման հասնելու համար, որտեղ պտուտակի ընկույզը գործում է որպես կանգառ և ուղղորդող կառուցվածք պտուտակային լիսեռի համար: