Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Նորություններ

Ball Screw Splines VS Ball Screws

Գնդիկավոր պտուտակային գծերերկու բաղադրիչների համադրություն են՝ գնդիկավոր պտուտակ և պտտվող գնդիկավոր:Միավորելով շարժիչ տարրը (գնդիկավոր պտուտակ) և ուղղորդող տարրը (պտտվող):գնդակի գծիկ), գնդիկավոր պտուտակային գծերը կարող են ապահովել գծային և պտտվող շարժումներ, ինչպես նաև պարուրաձև շարժումներ խիստ կոշտ, կոմպակտ ձևավորման մեջ:

---ԲբոլորըSանձնակազմ

Գնդիկավոր պտուտակներօգտագործեք շրջանառվող պողպատե գնդակներ ճշգրիտ մշակված ընկույզի մեջ՝ բեռները ճշգրիտ դիրքեր տանելու համար:Դիզայնների մեծ մասում պտուտակն ամրացված է մեկ կամ երկու ծայրերում, և ընկույզը չի կարող պտտվել բանալիով պատյանով կամ այլ հակապտույտային սարքով:Քանի որ պտուտակը սահմանափակված է գծային շարժվելուց, շարժումը փոխանցվում է գնդիկավոր ընկույզին, որը շարժվում է պտուտակի լիսեռի երկարությամբ:

Գնդիկավոր պտուտակի մեկ այլ ձևավորում ներառում է ընկույզի արտաքին տրամագծի վրա շառավղային անկյունային կոնտակտային առանցքակալներ, որոնք թույլ են տալիս ընկույզը քշել, սովորաբար գոտիի և ճախարակի միջոցով, որը միացված էշարժիչ— մինչդեռ պտուտակն ամբողջովին անշարժ է մնում:Երբ շարժիչը պտտվում է, այն պտտում է ընկույզը ամբողջ երկարությամբկապարի պտուտակ.Այս կարգավորումը հաճախ կոչվում է «շարժված ընկույզ» դիզայն:

---Ball Spline

Գնդիկավոր պտույտները գծային ուղղորդման համակարգ են, որոնք նման են կլոր լիսեռին և վերաշրջանառվող գնդիկավոր առանցքակալներին, բայց լիսեռի երկարությամբ ճշգրիտ մշակված ակոսներով:Այս ակոսները կանխում են առանցքակալի (հայտնի է որպես պտույտի ընկույզ) պտտվելուց՝ միաժամանակ թույլ տալով, որ գնդիկի պտույտը փոխանցի ոլորող մոմենտ:

Ստանդարտ գնդիկի պտույտի տարբերակն է պտտվող գնդիկավոր պտույտը, որն ավելացնում է պտտվող տարր՝ փոխանցում, խաչաձև գլան կամ անկյունային կոնտակտային գնդիկավոր առանցքակալ, պտտվող ընկույզի արտաքին տրամագծին:Սա թույլ է տալիս պտտվող գնդիկավոր պտույտին ապահովել ինչպես գծային, այնպես էլ պտտվող շարժում:

Ball Spline

---Ինչպես են աշխատում գնդիկավոր պտուտակներ

Երբ շարժիչ ընկույզի տիպի գնդիկավոր պտուտակային հավաքույթը զուգակցվում է պտտվող գնդիկավոր պտույտի հետ, արդյունքում ստացված կոնֆիգուրացիան սովորաբար կոչվում է գնդաձև պտուտակային պտույտ:Գնդաձև պտուտակային պտուտակի լիսեռը իր երկարությամբ ունի թելեր և ակոսներ, որոնց թելերն ու ակոսները «խաչում են» միմյանց:

Գնդիկավոր պտուտակավոր պտուտակներ

Գնդիկավոր պտուտակային պտուտակն ունի գնդիկավոր ընկույզ և պտուտակավոր ընկույզ, որոնցից յուրաքանչյուրը շառավղային առանցքակալ ունի ընկույզի արտաքին տրամագծի վրա:

Շարժման երեք տեսակ՝ գծային, պտուտակավոր և պտտվող:

շարժումը

Գնդիկավոր պտուտակային պտուտակների հավաքները սահմանափակում են գնդիկավոր պտուտակավոր ընկույզների և գնդիկավոր պտուտակների ընկույզների գծային շարժումը:Գնդիկավոր ընկույզն ու ընկույզը միասին կամ առանձին վարելով՝ կարող են առաջանալ երեք տարբեր տեսակի շարժումներ՝ գծային, պտուտակաձև և պտտվող:

Համարգծային շարժում, գնդիկավոր ընկույզը քշվում է, մինչդեռ պտույտի ընկույզը մնում է անշարժ:Քանի որ գնդիկավոր ընկույզը չի կարող շարժվել գծային, լիսեռը անցնում է գնդիկավոր ընկույզի միջով:Անշարժ ընկույզը կանխում է լիսեռի պտտումը այս պահին, ուստի լիսեռի շարժումը զուտ գծային է՝ առանց պտույտի:

Որպես այլընտրանք, երբ գնդիկավոր ընկույզը գործարկվում է, և գնդիկավոր ընկույզը մնում է անշարժ, գնդիկավոր պտույտը առաջացնում է պտտվող շարժում, և թելերը, որոնց միջով ամրացված է գնդիկավոր ընկույզը, հանգեցնում են նրան, որ լիսեռը շարժվում է գծային, երբ այն պտտվում է, ինչը հանգեցնում է պարուրաձև շարժումների:

Երբ երկու ընկույզները գործարկվում են, գնդիկավոր ընկույզի պտույտը, ըստ էության, չեղարկում է գծային շարժումը, որը հրահրվում է գնդիկի շղթայով, ուստի լիսեռը պտտվում է առանց որևէ գծային շարժման:


Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-11-2024