Ինչպես բարելավել քայլային շարժիչների միկրոաստիճանային ճշգրտությունը

Քայլային շարժիչներհաճախ օգտագործվում են դիրքորոշման համար, քանի որ դրանք մատչելի են, հեշտ են կառավարել և կարող են օգտագործվել բաց օղակային համակարգերում, այսինքն՝ նման շարժիչները դիրքորոշման հետադարձ կապի կարիք չունեն, ինչպեսսերվոշարժիչներանել։ Քայլային շարժիչները կարող են օգտագործվել փոքր արդյունաբերական մեքենաներում, ինչպիսիք են լազերային փորագրիչները, 3D տպիչները և գրասենյակային սարքավորումներում, ինչպիսիք են լազերային տպիչները։

Քայլային շարժիչները հասանելի են տարբեր տարբերակներով: Արդյունաբերական կիրառությունների համար շատ տարածված են երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչները՝ 200 քայլով մեկ պտույտի ընթացքում:

ՄեխանիկականCնկատառումներ

Միկրո-քայլելիս անհրաժեշտ ճշգրտությունը ստանալու համար նախագծողները պետք է մեծ ուշադրություն դարձնեն մեխանիկական համակարգին։

Գծային շարժում ստանալու համար քայլային շարժիչներն օգտագործելու մի քանի եղանակ կա։ Առաջին մեթոդը գոտիների և ճախարակների օգտագործումն է՝շարժիչշարժվող մասերին։ Այս դեպքում պտույտը վերածվում է գծային շարժման։ Անցած հեռավորությունը շարժիչի շարժման անկյան և ճախարակի տրամագծի ֆունկցիա է։

Երկրորդ մեթոդը պտուտակի կամգնդիկավոր պտուտակՔայլային շարժիչը միացված է անմիջապես ծայրին։պտուտակ, այնպես, որ պտուտակի պտտման ժամանակ ընկույզը շարժվի գծային ձևով։

Երկու դեպքում էլ, առանձին միկրոքայլերի պատճառով իրական գծային շարժում կա՞, թե՞ ոչ, կախված է շփման մոմենտից։ Սա նշանակում է, որ շփման մոմենտը պետք է նվազագույնի հասցվի՝ լավագույն ճշգրտություն ստանալու համար։

Օրինակ, շատ պտուտակներ և գնդաձև պտուտակային гайки ունեն որոշակի նախնական բեռնվածքի կարգավորման հնարավորություն: Նախնական բեռնվածքը ուժ է, որն օգտագործվում է հետադարձ հարվածը կանխելու համար, որը կարող է որոշակի խաղ առաջացնել համակարգում: Այնուամենայնիվ, նախնական բեռնվածքի մեծացումը նվազեցնում է հետադարձ հարվածը, բայց նաև մեծացնում է շփումը: Հետևաբար, հետադարձ հարվածի և շփման միջև կա փոխզիջում:

Be CզգուշավորWհավMմիկրո-Sթեփ

Քայլային շարժիչներով շարժման կառավարման համակարգ նախագծելիս չի կարելի ենթադրել, որ միկրոքայլերի ժամանակ շարժիչի անվանական պահող մոմենտը դեռևս կգործի, քանի որ աճող մոմենտը զգալիորեն կնվազի, ինչը կարող է հանգեցնել անսպասելի դիրքավորման սխալների: Որոշ դեպքերում միկրոքայլերի լուծաչափի բարձրացումը չի բարելավում համակարգի ճշգրտությունը:

Այս սահմանափակումները հաղթահարելու համար խորհուրդ է տրվում նվազագույնի հասցնել շարժիչի վրա առաջացող պտտող մոմենտի բեռը կամ օգտագործել ավելի բարձր պահող պտտող մոմենտ ունեցող շարժիչ։ Հաճախ լավագույն լուծումը մեխանիկական համակարգը նախագծելն է՝ ավելի մեծ քայլերի ավելացում օգտագործելու համար, քան նուրբ միկրոքայլերի վրա հույսը դնելու համար։ Քայլային շարժիչների փոխանցիչները կարող են օգտագործել քայլի 1/8-րդ մասը՝ ապահովելու համար նույն մեխանիկական աշխատանքը, ինչ ավանդական, ավելի թանկ միկրոքայլերի փոխանցիչները։