Քայլային շարժիչներհաճախ օգտագործվում են դիրքավորման համար, քանի որ դրանք ծախսարդյունավետ են, հեշտ է վարել և կարող են օգտագործվել բաց օղակի համակարգերում, այսինքն՝ նման շարժիչները չեն պահանջում դիրքի հետադարձ կապ, քանի որսերվո շարժիչներանել. Stepper շարժիչները կարող են օգտագործվել փոքր արդյունաբերական մեքենաներում, ինչպիսիք են լազերային փորագրիչները, 3D տպիչները և գրասենյակային սարքավորումները, ինչպիսիք են լազերային տպիչները:
Stepper շարժիչները հասանելի են տարբեր տարբերակներով: Արդյունաբերական կիրառությունների համար շատ տարածված են երկփուլ հիբրիդային աստիճանային շարժիչները՝ 200 քայլ մեկ պտույտով:
ՄեխանիկականCնկատառումներ
Միկրո քայլելիս անհրաժեշտ ճշգրտություն ստանալու համար դիզայներները պետք է մեծ ուշադրություն դարձնեն մեխանիկական համակարգին:
Գծային շարժում առաջացնելու համար քայլային շարժիչներ օգտագործելու մի քանի եղանակ կա: Առաջին մեթոդը գոտիներ և ճախարակներ օգտագործելն է` միացնելու համար:շարժիչշարժվող մասերին: Այս դեպքում պտույտը վերածվում է գծային շարժման: Շարժվող հեռավորությունը կախված է շարժիչի շարժման անկյանց և ճախարակի տրամագծից:
Երկրորդ մեթոդը պտուտակ օգտագործելն է կամգնդիկավոր պտուտակ. Շարժիչային շարժիչը միացված է անմիջապես ծայրինպտուտակ, այնպես, որ ընկույզը պտտվում է գծային ձևով:
Երկու դեպքում էլ առանձին միկրոքայլերի շնորհիվ իրական գծային շարժում կա, կախված է շփման ոլորող մոմենտից: Սա նշանակում է, որ շփման ոլորող մոմենտը պետք է նվազագույնի հասցվի՝ լավագույն ճշգրտությունը ստանալու համար:
Օրինակ, շատ պտուտակներ և գնդիկավոր պտուտակավոր ընկույզներ ունեն որոշակի քանակությամբ նախաբեռնման ճշգրտման հնարավորություն: Նախաբեռնումը ուժ է, որն օգտագործվում է հակազդեցությունը կանխելու համար, որը կարող է որոշակի խաղ առաջացնել համակարգում: Այնուամենայնիվ, նախաբեռնվածության ավելացումը նվազեցնում է հակահարվածը, բայց նաև մեծացնում է շփումը: Հետևաբար, կա փոխզիջում հակահարվածի և շփման միջև:
Be CտեղավորWհավMicro-Sթակել
Շարժման կառավարման համակարգ նախագծելիս քայլային շարժիչներով, չի կարելի ենթադրել, որ շարժիչի գնահատված պահման ոլորող մոմենտը դեռ կկիրառվի միկրո քայլելիս, քանի որ աճող մոմենտը զգալիորեն կնվազի, ինչը կարող է հանգեցնել անսպասելի դիրքավորման սխալների: Որոշ դեպքերում միկրո-քայլի լուծաչափի ավելացումը չի բարելավում համակարգի ճշգրտությունը:
Այս սահմանափակումները հաղթահարելու համար խորհուրդ է տրվում նվազագույնի հասցնել շարժիչի ոլորող մոմենտային բեռը կամ օգտագործել ավելի բարձր պահման ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչ: Հաճախ լավագույն լուծումը մեխանիկական համակարգի նախագծումն է, որպեսզի օգտագործի ավելի մեծ քայլերի ավելացումներ, այլ ոչ թե հենվելով մանրակրկիտ քայլերի վրա: Քայլային շարժիչի կրիչները կարող են օգտագործել քայլի 1/8-րդը՝ ապահովելու համար նույն մեխանիկական կատարումը, ինչ սովորական, ավելի թանկ միկրոշարժիչները:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-27-2023
