Քայլային շարժիչներհաճախ օգտագործվում են դիրքավորման համար, քանի որ դրանք ծախսարդյունավետ են, հեշտ է վարել և կարող են օգտագործվել բաց օղակի համակարգերում, այսինքն՝ նման շարժիչները չեն պահանջում դիրքի հետադարձ կապ, քանի որսերվո շարժիչներանել.Stepper շարժիչները կարող են օգտագործվել փոքր արդյունաբերական մեքենաներում, ինչպիսիք են լազերային փորագրիչները, 3D տպիչները և գրասենյակային սարքավորումները, ինչպիսիք են լազերային տպիչները:
Stepper շարժիչները հասանելի են տարբեր տարբերակներով:Արդյունաբերական կիրառությունների համար շատ տարածված են երկփուլ հիբրիդային աստիճանային շարժիչները՝ 200 քայլ մեկ պտույտով:
ՄեխանիկականCնկատառումներ
Միկրո քայլելիս անհրաժեշտ ճշգրտություն ստանալու համար դիզայներները պետք է մեծ ուշադրություն դարձնեն մեխանիկական համակարգին:
Գծային շարժում առաջացնելու համար քայլային շարժիչներ օգտագործելու մի քանի եղանակ կա: Առաջին մեթոդը գոտիներ և ճախարակներ օգտագործելն է` միացնելու համար:շարժիչշարժվող մասերին:Այս դեպքում պտույտը վերածվում է գծային շարժման:Շարժվող հեռավորությունը կախված է շարժիչի շարժման անկյանց և ճախարակի տրամագծից:
Երկրորդ մեթոդը պտուտակ օգտագործելն է կամգնդիկավոր պտուտակ.Շարժիչային շարժիչը միացված է անմիջապես ծայրինպտուտակ, այնպես, որ ընկույզը պտտվում է գծային ձևով:
Երկու դեպքում էլ առանձին միկրոքայլերի շնորհիվ իրական գծային շարժում կա, կախված է շփման ոլորող մոմենտից:Սա նշանակում է, որ շփման ոլորող մոմենտը պետք է նվազագույնի հասցվի՝ լավագույն ճշգրտությունը ստանալու համար:
Օրինակ, շատ պտուտակներ և գնդիկավոր պտուտակավոր ընկույզներ ունեն որոշակի քանակությամբ նախաբեռնման ճշգրտման հնարավորություն:Նախաբեռնումը ուժ է, որն օգտագործվում է հակազդեցությունը կանխելու համար, որը կարող է որոշակի խաղ առաջացնել համակարգում:Այնուամենայնիվ, նախաբեռնվածության ավելացումը նվազեցնում է հակահարվածը, բայց նաև մեծացնում է շփումը:Հետևաբար, կա փոխզիջում հակահարվածի և շփման միջև:
Be CտեղավորWհավMicro-Sթակել
Շարժման կառավարման համակարգ նախագծելիս քայլային շարժիչներով, չի կարելի ենթադրել, որ շարժիչի գնահատված պահման ոլորող մոմենտը դեռ կկիրառվի միկրո քայլելիս, քանի որ աճող մոմենտը զգալիորեն կնվազի, ինչը կարող է հանգեցնել անսպասելի դիրքավորման սխալների:Որոշ դեպքերում միկրո-քայլի լուծաչափի ավելացումը չի բարելավում համակարգի ճշգրտությունը:
Այս սահմանափակումները հաղթահարելու համար խորհուրդ է տրվում նվազագույնի հասցնել շարժիչի ոլորող մոմենտային բեռը կամ օգտագործել ավելի բարձր պահման ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչ:Հաճախ լավագույն լուծումը մեխանիկական համակարգի նախագծումն է, որպեսզի օգտագործի ավելի մեծ քայլերի ավելացումներ, այլ ոչ թե հենվելով մանրակրկիտ քայլերի վրա:Քայլային շարժիչի կրիչները կարող են օգտագործել քայլի 1/8-րդը՝ ապահովելու համար նույն մեխանիկական կատարումը, ինչ սովորական, ավելի թանկ միկրոսթեյփ կրիչներ:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-27-2023
